[发明专利]远程车辆空间感知通知系统

权利要求书

1.一种用于车辆中的驾驶员通知的系统，所述系统包括：

一个或多个传感器，所述一个或多个传感器测量在所述车辆的预定附近的远程对象的一种或多种属性；

输出装置，所述输出装置向驾驶员提供通知；以及

远程对象监测系统，所述远程对象监测系统基于所述远程对象的所述属性来生成要经由所述输出装置提供的驾驶员通知，所述驾驶员通知的所述生成包括：

基于所述远程对象的所述属性来确定所述远程对象的鲁莽分数；以及

响应于所述鲁莽分数超过预定阈值，生成包括方向信息的所述驾驶员通知，所述方向信息提供所述远程对象相对于所述车辆的地点的空间感知。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远程对象从多个远程对象中优先化。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶员通知是包括触觉通知、视觉通知、以及可听通知的增强现实通知，并且其中，所述触觉通知使用来自触觉警报装置的特定部段的触觉致动器来提供所述方向信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述视觉通知响应于所述鲁莽分数超过所述预定阈值而改变所述远程对象的颜色；以及

所述可听通知使用来自特定部段的扬声器来提供所述方向信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，确定所述鲁莽分数包括：

基于所述远程对象的识别来接收所述远程对象的先前鲁莽分数；以及

使用从所述一个或多个传感器接收到的所述远程对象的所述属性来更新所述先前鲁莽分数。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，储存所述远程对象的所述更新的鲁莽分数以由第二车辆访问。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远程对象的所述属性包括所述远程对象的横向可变性，所述横向可变性基于所述远程对象在所述远程对象正在沿其行进的道路的车道内的偏差来确定。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远程对象的所述属性包括所述远程对象的突然制动，所述突然制动基于所述远程对象在预定时间窗口内的最大减速度来确定。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远程对象的所述属性包括所述远程对象在预定时间窗口内的多次车道变化。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远程对象的所述属性包括针对所述远程对象相对于第二远程对象确定的尾随距离。