[发明专利]远程车辆空间感知通知系统

说明书

本文描述了用于在车辆中提供驾驶员通知的技术方案。示例系统包括一个或多个传感器，一个或多个传感器测量在车辆的预定附近的远程对象的一种或多种属性。系统进一步包括向驾驶员提供通知的输出装置。系统进一步包括远程对象监测系统，该远程对象监测系统基于远程对象的属性来生成要经由输出装置提供的驾驶员通知。生成驾驶员通知包括：基于远程对象的属性来确定远程对象的鲁莽分数。生成驾驶员通知进一步包括：响应于鲁莽分数超过预定阈值，生成包括方向信息的驾驶员通知，该方向信息提供远程对象相对于车辆的地点的空间感知。

引言

本公开涉及触觉装置，并且更具体地涉及车辆中的用于向驾驶员提供连续反馈和动态警报的触觉座椅。

人们期望向车辆的驾驶员提供连续反馈和/或动态警报以警告驾驶员车辆周围的一个或多个系统优先化事件，一个或多个系统优先化事件可以由车辆的一个或多个传感器或者其它系统自动地检测以避免碰撞并且提高车辆的安全性。连同音频和视觉警报一起，期望使用触觉装置来提供警报。在结合附图和前述技术领域和背景技术来看时，其它令人期望的特征和特性将从随后的详细描述和所附权利要求书中变得显而易见。

发明内容

本文描述了用于在车辆中提供驾驶员通知的技术方案。示例系统包括一个或多个传感器，一个或多个传感器测量在车辆的预定附近的远程对象的一种或多种属性。系统进一步包括向驾驶员提供通知的输出装置。系统进一步包括远程对象监测系统，该远程对象监测系统基于远程对象的属性来生成要经由输出装置提供的驾驶员通知。生成驾驶员通知包括：基于远程对象的属性来确定远程对象的鲁莽分数。生成驾驶员通知进一步包括：响应于鲁莽分数超过预定阈值，生成包括方向信息的驾驶员通知，该方向信息提供远程对象相对于车辆的地点的空间感知。

在一个或多个示例中，远程对象从多个远程对象中优先化。在一个或多个示例中，驾驶员通知是包括触觉通知、视觉通知、以及可听通知的增强现实通知，并且其中，触觉通知使用来自触觉警报装置的特定部段的触觉致动器来提供方向信息。进一步地，视觉通知响应于鲁莽分数超过预定阈值而改变远程对象的颜色。可替代地，或者此外，可听通知使用来自特定部段的扬声器来提供方向信息。

在一个或多个示例中，确定鲁莽分数包括：基于远程对象的识别来接收远程对象的先前鲁莽分数，以及使用从一个或多个传感器接收到的远程对象的属性来更新先前鲁莽分数。在一个或多个示例中，储存远程对象的更新的鲁莽分数以由第二车辆访问。

远程对象的属性包括远程对象的横向可变性，横向可变性基于远程对象在远程对象正在沿其行进的道路的车道内的偏差来确定。远程对象的属性包括远程对象的突然制动，突然制动基于远程对象在预定时间窗口内的最大减速度来确定。远程对象的属性包括远程对象在预定时间窗口内的多次车道变化。远程对象的属性包括针对远程对象相对于第二远程对象确定的尾随距离。远程对象的属性包括远程对象在预定时间窗口内的多次交通标志违规。

根据一个或多个实施例，一种用于在车辆中提供驾驶员通知的方法包括：通过一个或多个传感器来测量在车辆的预定附近的远程对象的属性。方法进一步包括：通过控制器基于远程对象的属性来确定远程对象的鲁莽分数。方法进一步包括：响应于鲁莽分数超过预定阈值，通过控制器来生成包括方向信息的驾驶员通知，该方向信息提供远程对象相对于车辆的地点的空间感知。方法进一步包括：通过输出装置来向驾驶员提供通知。

在一个或多个示例中，远程对象从多个远程对象中优先化。在一个或多个示例中，驾驶员通知是包括触觉通知、视觉通知、以及可听通知的增强现实通知，并且其中，触觉通知使用来自触觉警报装置的特定部段的触觉致动器来提供方向信息。进一步地，视觉通知响应于鲁莽分数超过预定阈值而改变远程对象的颜色。可替代地，或者此外，可听通知使用来自特定部段的扬声器来提供方向信息。

在一个或多个示例中，确定鲁莽分数包括：基于远程对象的识别来接收远程对象的先前鲁莽分数，以及使用从一个或多个传感器接收到的远程对象的属性来更新先前鲁莽分数。在一个或多个示例中，储存远程对象的更新的鲁莽分数以由第二车辆访问。