[发明专利]一种室内共享停车位路径经验生成及其引导方法

权利要求书

1.一种室内共享停车位路径经验生成方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤S1、车位供应者进入停车场入口，启动惯性导航系统，共享停车平台自动记录其惯性导航系统的状态变化时序数据；

步骤S2、判断车位锁是否解锁，若没有解锁，则比较t和Ta的大小，若t大于Ta，则删除该条记录，若t小于或等于Ta，则返回步骤S2，若解锁，则至步骤S3；

步骤S3、根据其惯性导航系统的状态变化时序数据生成轨迹图谱，并进行数据清洗去噪和轨迹拟和，得到一条引导路径，并实时添加至路径集。

2.根据权利要求1所述的一种室内共享停车位路径经验生成方法，其特征在于，对路径集的所有路径进行智能排序，选出最优路径以及若干条次优引导路径。

3.根据权利要求1所述的一种室内共享停车位路径经验生成方法，其特征在于，所述车位供应者离开供应车位时，所述车位锁上锁。

4.根据权利要求1所述的一种室内共享停车位路径引导方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤一、车位需求者进入停车场入口，共享停车平台记录当前时刻t1并开始计时，同时智能推荐最佳路线；

步骤二、判断目标停车位的车位锁是否解锁，若解锁则开始收费计时，若未解锁，则至步骤三；

步骤三、t3=t2-t1，判断t3与T的数值大小，若t3＞T，则共享停车平台将该车位需求者信息发送给物业，物业查看其停车状况，若t3≤T，则返回步骤二。

5.根据权利要求4所述的一种室内共享停车位路径引导方法，其特征在于，车位需求者进入停车场入口，启动惯性导航系统，共享停车平台实时记录惯性导航系统状态变化时序数据，根据推荐路径实时修正其行驶方向。

6.根据权利要求4所述的一种室内共享停车位路径引导方法，其特征在于，根据步骤三，若目标车辆没有找到预定车位，则带领车位需求者找到车位，若发现目标车位违规停车，则通知共享停车平台对所述车位需求者进行相应处罚。