[发明专利]一种室内共享停车位路径经验生成及其引导方法

说明书

本发明提供了一种室内共享停车位路径经验生成及其引导方法，属于室内共享停车场行业领域。一种室内共享停车位路径经验生成方法，包括以下步骤：步骤S1、车位供应者进入停车场入口，启动惯性导航系统，共享停车平台自动记录其惯性导航系统的状态变化时序数据；步骤S2、判断车位锁是否解锁，若没有解锁，则判断t和Ta的大小，若t＞Ta，则删除该条记录，若t≤Ta，则返回步骤S2，若解锁，则至步骤S3；步骤S3、根据其惯性导航系统的状态变化时序数据生成轨迹图谱，并进行数据清洗去噪和轨迹拟和，得到一条引导路径，并实时添加至路径集。本发明帮助车位需求者在室内停车场快速准确地找到目标车位，并监控停车行为是否规范。

技术领域

本发明涉及室内共享停车场行业领域，具体涉及一种室内共享停车位路径经验生成及其引导方法。

背景技术

停车难是城市里有车一族最大的烦恼之一。机动车数量暴增，而停车位却一直稀缺，因此盘活现有的停车位资源是解决难题最根本的方法，于是“共享停车”便应运而生。共享停车场通过盘活停车资源，在解决停车难问题的同时为小区居民和物业创造收益，具有广阔的市场发展前景。然而，目前共享停车场存在着室内车位寻位难，外来车辆停车不规范等问题，阻碍了共享停车场的普及和发展。

发明内容

本发明的目的是提供了一种室内共享停车位路径经验生成及其引导方法，帮助车位需求者在室内停车场快速准确地找到目标车位， 监控其停车是否规范，从而真正实现车位需求者,从而真正实现车位需求者，车位供应者和物业的三惠三赢。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的，一种室内共享停车位路径经验生成方法，包括以下步骤：

步骤S1、车位供应者进入停车场入口，启动惯性导航系统，共享停车平台自动记录其惯性导航系统的状态变化时序数据；

步骤S2、判断车位锁是否解锁，若没有解锁，则比较t和Ta的大小，若t＞Ta，则删除该条记录，若t≤Ta，则返回步骤S2，若解锁，则至步骤S3；

步骤S3、根据其惯性导航系统的状态变化时序数据生成轨迹图谱，并进行数据清洗去噪和轨迹拟和，得到一条引导路径，并实时添加至路径集。

步骤S2中，t表示当前时刻与车位供应者车辆进入停车场入口的时间差，Ta表示预设时间阈值，若t＞Ta，则表示车位供应者停车异常，即在预设时间内没有停到自己车位上，因此惯性导航系统得到的此条记录不具有引导参考价值，属于无效记录。

作为本发明的优选，对路径集的所有路径进行智能排序，选出最优路径以及若干条次优引导路径。

作为本发明的优选，所述车位供应者离开供应车位时，所述车位锁上锁。

作为本发明的优选，一种室内共享停车位路径引导方法包括以下步骤，

步骤一、车位需求者进入停车场入口，共享停车平台记录当前时刻t1并开始计时，同时智能推荐最佳路线；

步骤二、判断目标停车位的车位锁是否解锁，若解锁则开始收费计时，若未解锁，则至步骤三；

步骤三、t3=t2-t1，判断t3与T的数值大小，若t3＞T，则共享停车平台将该车位需求者信息发送给物业，物业查看其停车状况，若t3≤T，则返回步骤二。

t1 表示目标车辆进入停车场入口的时刻，t2表示当前时间，t3为两者的时间差，T为预设时间阈值，若t3＞T，在预设时间内，目标车辆没有停在预定车位上，属于停车异常。

作为本发明的优选，车位需求者进入停车场入口，启动惯性导航系统，共享停车平台实时记录惯性导航系统状态变化时序数据，根据推荐路径实时修正其行驶方向。