[发明专利]一种弯管数据计算方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种弯管数据计算方法，其特征在于，包括：

获取弯管的端点和弯折点的三维空间坐标值、管子参数和弯曲参数；

根据所述管子参数和弯曲参数，确定管子是否可弯制；

在所述管子可弯制的情况下，根据所述坐标值，计算弯管数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标值，计算弯管数据，包括：

根据所述坐标值，分别计算弯管第一方向的弯管数据和第二方向的弯管数据；选择所述第一方向的弯管数据和第二方向的弯管数据中符合预设条件的弯管数据作为最终弯管数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当弯折点为一个时，所述根据所述坐标值，计算弯管数据，包括：根据所述坐标值，计算弯折点的起弯长度、尾料长度、弯折点的弯曲角度和下料长度；当弯折点为两个或两个以上时，所述根据所述坐标值，计算弯管数据，包括：根据所述坐标值，计算各弯折点的起弯长度、尾料长度，各弯折点对应的弯曲角度、由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度、翻转方向和下料长度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述坐标值，计算弯管数据之后，还包括：

按照起弯长度与夹具长度的大小关系，对起弯长度进行起弯长度补偿；和/或，按照尾料长度与夹具长度的大小关系，对尾料长度进行尾料长度补偿。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述坐标值，计算弯管数据之后，还包括：

根据管子弯曲时的延伸量，对管子的下料长度进行校正。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标值，计算由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度，包括：

根据所述坐标值，计算各弯折点之间的距离和各弯折点的弯曲角度；

根据所述各弯折点之间的距离和各弯折点的弯曲角度，计算由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述管子参数和弯曲参数，确定管子是否可弯制，包括：

将管子参数和弯曲参数与弯管机可弯制的管子参数和弯曲参数进行匹配，在匹配成功时，确定管子可弯制。

8.一种弯管数据计算装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取弯管的端点和弯折点的三维空间坐标值、管子参数和弯曲参数；

可弯制确定模块，用于根据所述管子参数和弯曲参数，确定所述管子是否可弯制；

弯管数据计算模块，用于在所述管子可弯制的情况下，根据所述坐标值，计算弯管数据。

9.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的弯管数据计算方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的弯管数据计算方法。