[发明专利]一种弯管数据计算方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种弯管数据计算方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取弯管的端点和弯折点的三维空间坐标值、管子参数和弯曲参数；根据所述管子参数和弯曲参数，确定管子是否可弯制；在所述管子可弯制的情况下，根据所述坐标值，计算弯管数据。本发明实施例实现了弯管数据的自动计算，操作简便，效率高，提高弯管数据的准确度。

技术领域

本发明实施例涉及工业技术，尤其涉及一种弯管数据计算方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

连接管在各个领域均有应有，有直管和弯管之分。弯管需要采用弯管机进行弯制，在弯制过程中，现有技术是采用人为设定弯管数据的方式进行弯管，操作繁琐、效率低且不准确。

发明内容

本发明实施例提供一种弯管数据计算方法、装置、终端及存储介质，解决当前弯管的弯制采用人为设定弯管数据，操作繁琐，效率低且不准确的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种弯管数据计算方法，该方法包括：

获取弯管的端点和弯折点的三维空间坐标值、管子参数和弯曲参数；

根据所述管子参数和弯曲参数，确定所述管子是否可弯制；

在所述管子可弯制的情况下，根据所述坐标值，计算弯管数据。

进一步地，所述根据所述坐标值，计算弯管数据，包括：

根据所述坐标值，分别计算弯管第一方向的弯管数据和第二方向的弯管数据；选择所述第一方向的弯管数据和第二方向的弯管数据中符合预设条件的弯管数据作为最终弯管数据。

进一步地，当弯折点为一个时，所述根据所述坐标值，计算弯管数据，包括：根据所述坐标值，计算弯折点的起弯长度、尾料长度、弯折点的弯曲角度和下料长度；当弯折点为两个或两个以上时，所述根据所述坐标值，计算弯管数据，包括：根据所述坐标值，计算各弯折点的起弯长度、尾料长度、各弯折点对应的弯曲角度、由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度、翻转方向和下料长度。

进一步地，在根据所述坐标值，计算弯管数据之后，还包括：

按照起弯长度与夹具长度的大小关系，对起弯长度进行起弯长度补偿；和/或，按照尾料长度与夹具长度的大小关系，对尾料长度进行尾料长度补偿。

进一步地，在根据所述坐标值，计算弯管数据之后，还包括：

根据管子弯曲时的延伸量，对管子的下料长度进行校正。

进一步地，所述根据所述坐标值，计算由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度，包括：

根据所述坐标值，计算各弯折点之间的距离和各弯折点的弯曲角度；

根据所述各弯折点之间的距离和各弯折点的弯曲角度，计算由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度。

进一步地，所述根据所述管子参数和弯曲参数，确定所述管子是否可弯制，包括：

将管子参数和弯曲参数与弯管机可弯制的管子参数和弯曲参数进行匹配，在匹配成功时，确定管子可弯制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种弯管数据计算装置，该装置包括：

参数获取模块，用于获取弯管的端点和弯折点的三维空间坐标值、管子参数和弯曲参数；

可弯制确定模块，用于根据所述管子参数和弯曲参数，确定所述管子是否可弯制；

弯管数据计算模块，用于在所述管子可弯制的情况下，根据所述坐标值，计算弯管数据。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，该终端包括：

一个或多个处理器；