[发明专利]一种机器人沿边清洁的方法及机器人

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人沿边清洁的方法及机器人，其中，该机器人沿边清洁的方法包括判断所述机器人是否在地毯上运动，若所述机器人在地毯上运动，则控制所述机器人沿远离所述地毯的方向进行清洁运动，判断所述机器人是否远离所述地毯，若所述机器人远离所述地毯，则控制所述机器人沿靠近所述地毯的方向进行清洁运动。本发明通过控制机器人始终沿贴近地毯的方向进行清洁运动，可以使机器人尽可能地清洁到整个地毯的外边缘，从而有利于提高清洁效率和整体覆盖率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人沿边清洁的方法、机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

目前越来越多的室内地面上都会铺设地毯，以营造一种安静且整洁的氛围。

然而现有技术中的机器人仅能对地毯的部分边缘进行清洁，清洁效率和整体覆盖率都不高。

故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人沿边清洁的方法及机器人，通过控制机器人始终沿贴近地毯的方向进行清洁运动，可以使机器人尽可能地清洁到整个地毯的外边缘，从而有利于提高清洁效率和整体覆盖率。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人沿边清洁的方法，包括：

判断所述机器人是否在地毯上运动；

若所述机器人在地毯上运动，则控制所述机器人沿远离所述地毯的方向进行清洁运动；

判断所述机器人是否远离所述地毯；

若所述机器人远离所述地毯，则控制所述机器人沿靠近所述地毯的方向进行清洁运动。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面提及的方法。

本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本实施例中，首先判断所述机器人是否在地毯上运动，然后若所述机器人在地毯上运动，则控制所述机器人沿远离所述地毯的方向进行清洁运动，再判断所述机器人是否远离所述地毯，最后若所述机器人远离所述地毯，则控制所述机器人沿靠近所述地毯的方向进行清洁运动。与现有技术相比，本发明实施例通过控制机器人始终沿贴近地毯的方向进行清洁运动，可以使机器人尽可能地清洁到整个地毯的外边缘，从而有利于提高清洁效率和整体覆盖率，具有较强的易用性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-a为本发明实施例一提供的机器人沿边清洁的方法的流程示意图；

图1-b为本发明实施例一提供的机器人沿边清洁的方法的效果示意图；

图1-c为机器人沿弓字形路径进行沿边清洁的效果示意图；

图2为本发明实施例二提供的机器人沿边清洁的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的机器人沿边清洁的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的机器人的结构示意图。

具体实施方式