[发明专利]一种小拱棚内部叶菜收获机及其使用方法

权利要求书

1.一种小拱棚内部叶菜收获机，包括安装有行走装置的移动平台（3），以及安装在移动平台（3）上的输送机和切割装置（12），其特征在于：所述移动台上还安装有位于切割装置前侧、上方的驱动转筒（6），所述驱动转筒（6）的外弧面固设有若干沿径向延伸的拨杆（7）。

2.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述移动平台上还固接有拱形太阳能电池板（1），以及与拱形电池板电连接的锂电池组（13）。

3.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述移动平台包括底板和固接于底板两侧且向上延伸的两立板，输送机位于两立板之间，立板和底板均镂空设置。

4.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述输送机为水平设置的带式输送机，带式输送机的传送带（10）镂空设置。

5.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述行走装置包括呈矩形分布的四个车轮（4），每个车轮均连接有驱动电机，且车轮位于移动平台外侧。

6.根据权利要求5所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述移动台上还设有与驱动电机电连接的辅助走直装置（14）。

7.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述切割装置包括与移动平台固接的下割刀（17）、与下割刀滑接的上割刀（16），以及带动上割刀沿横向往复移动的割刀电机（8）。

8.根据权利要求7所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述下割刀通过摇杆（5）与移动平台（3）固接，所述摇杆包括与下割刀固接的立杆，以及与立杆固接的横杆，所述横杆穿设在移动平台上，且横杆上通过螺纹连接有位于移动平台外侧的紧固螺母，移动平台上开设有供横杆穿过的弧形长孔。

9.根据权利要求1所述的一种小拱棚内部叶菜收获机，其特征在于：所述移动平台上还铰接有位于输送机后方的挡板（2）。

10.一种小拱棚内部叶菜收获机的使用方法，其特征在于包括以下方面：

（1）通过拱形太阳能电池板给收获机各用电部件提供电能，并将多余电量存储至锂电池组中；

（2）行走装置带动移动平台移至工作地点，通过转动和/或移动摇杆调整切割装置的高度和角度；

（3）行走装置带动移动平台缓慢前进，辅助走直装置启动，保证收获机直线行驶，驱动转筒带动拨杆高速旋转，拨杆将叶菜卷入，同时移动平台前进，切割装置将叶菜切下，通过离心力将叶菜甩入输送机上；

（4）当输送机前端积满叶菜时，输送机启动，将叶菜向后输送一段距离后，输送机停止，如此重复，至整个输送机上全部积满叶菜；

（5）打开挡板，将输送机上的叶菜取出，并重复上述工作。