[发明专利]一种小拱棚内部叶菜收获机及其使用方法

说明书

本发明涉及一种小拱棚内部叶菜收获机及其使用方法，其中收获机包括安装有行走装置的移动平台，以及安装在移动平台上的输送机和切割装置，所述移动台上还安装有位于切割装置前侧、上方的驱动转筒，所述驱动转筒的外弧面固设有若干沿径向延伸的拨杆。本发明为小拱棚内叶菜收获提供了新模式，减小了人工数量，降低了劳动强度，提高了收获效率；利用太阳能发电提供动力，实现了新能源利用，满足环保要求。

技术领域

本发明涉及拱棚内部叶菜收获设备领域，尤其涉及到小拱棚内部的叶菜收获，具体是指一种小拱棚内部叶菜收获机及其使用方法。

背景技术

中国在蔬菜生产上所利用的大棚源自廿世纪30年代。中国园艺学科的奠基人吴耕民先生在杭州览桥园艺场设置木框玻璃覆盖温床，开创了夏菜玻璃温床育苗技术，后来改木框为土墙。到了50年代后期，杭州市蔬菜研究所原杭州市蔬菜试验场采用玻璃士温室栽培番茄，辣椒。60年代，从日本引进塑料薄膜，开始应用塑料薄膜进行小拱棚栽培蔬菜。60年代后期、70年代初，塑料中小棚开始在各地推广， 主要在冬春季育苗及蔬菜的早熟栽培。

自上个世纪80年代以来，我国拱棚温室产业在迅速发展，全国建成和使用温室大棚面积己经超过17万公顷这些温室中绝大部分是塑料拱棚和日光温室设施。除去搭建的普通小型拱棚，塑料大棚中嵌套小型拱棚也较为常见。

小拱棚与大拱棚最大的区别在于：小拱棚内部空间小，现有的设备无法进入内部进行叶菜收获作业，常见的叶菜收获主要以人工为主，劳动强度大，费时、费工、费力，因此设计一款适用于小拱棚内部叶菜收获机显得尤为重要。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种小拱棚内部叶菜收获机及其使用方法，能够在小拱棚内进行机械化收获作业，大大降低了劳动强度，提高了收获效率。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种小拱棚内部叶菜收获机，包括安装有行走装置的移动平台，以及安装在移动平台上的输送机和切割装置，所述移动台上还安装有位于切割装置前侧、上方的驱动转筒，所述驱动转筒的外弧面固设有若干沿径向延伸的拨杆。

本方案通过行走装置带动移动平台在拱棚内移动，驱动转筒转动时带动拨杆旋转，从而利用拨杆将叶菜卷入，通过切割装置对叶菜进行割断，再利用离心力将割下的叶菜甩至输送机上，最后由输送机将叶菜送出移动平台，完成收获作业；为了保证叶菜完好，避免挤压受损，可将拨杆设置为软胶棒，通过软胶棒之间的摩擦阻力与切割装置之间的相互配合，将叶菜完整收获。

作为优化，所述移动平台上还固接有拱形太阳能电池板，以及与拱形电池板电连接的锂电池组。本优化方案通过设置太阳能电池板和锂电池组，在白昼时通过光照为整个叶菜收获机提供电力，并将多余的电力存储到锂电池组，为叶菜收获机夜晚工作提供能量，整个叶菜收获过程环保、绿色、无污染，节省能源；通过将太阳能板设置成拱形，使收获机保证接受足够的光照，同时也与小拱棚内部空间结构相适应，并且可对叶菜进行阻挡，以免叶菜被甩出而造成浪费。

作为优化，所述移动平台包括底板和固接于底板两侧且向上延伸的两立板，输送机位于两立板之间，立板和底板均镂空设置。本优化方案将输送机设置在两立板之间，增加了对叶菜的阻挡高度，有利于提高移动平台容量；底板和两立板之间为空腔结构，立板和底板镂空设置，降低了整机重量，并且有利于将筛选出的沙石排出车体之外。

作为优化，所述输送机为水平设置的带式输送机，带式输送机的传送带镂空设置。本优化方案选用带式输送机，结构简单，使用成本低，将传送带镂空设置，可筛选掉混在叶菜中的沙石。

作为优化，所述行走装置包括呈矩形分布的四个车轮，每个车轮均连接有驱动电机，且车轮位于移动平台外侧。本优化方案的设置保证了收获机的输出功率；左右两侧电机不同的转向速度运行，可以实现收获机原地180°掉头；车轮位于移动平台外侧，增加了对移动平台的支撑受力面积，提高了整机的稳定性。