[发明专利]一种马达驱动信号设置方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种马达驱动信号设置方法，驱动信号包括用于对马达加速的加速驱动信号，方法包括：获取加速驱动信号的边界条件，边界条件包括加速驱动信号的加速时段的数量范围、加速驱动信号幅值范围和加速总时长；根据边界条件获取满足第一预设条件的多个加速驱动信号参数；将每个加速驱动信号参数输入预设的运算模型中获取每个加速驱动信号参数下的马达振动量；将马达振动量最大的一个加速驱动信号参数设置为加速驱动信号的参数。本发明还提供一种电子设备及存储介质。本发明提供的马达驱动信号设置方法、电子设备及存储介质，可以在边界条件内搜索出满足高频加速的驱动信号。

【技术领域】

本发明涉及信号处理领域，尤其涉及一种马达驱动信号设置方法、电子设备及存储介质。

【背景技术】

科学技术高速发展的今天，各种电子设备日新月异，整体上这些设备都是趋于更加美观，更加智能，更加便捷的方向不断更新。所以各种制造商在产品的设计上，更多的采用更大的触控屏实现显示与操作合二为一，固然传统的真实按键已经慢慢退出人们的视野，取而代之的是虚拟按键。为了增强触感上的体验，现在很多设备上已经增加了虚拟按键的触觉反馈，即增加了振动触感，但是虚拟按键的多种多样的作用，如果只采用统一的振动形式设置为反馈触感，带来的触感体验将会是十分单一的，而且不能体现出按键功能的差异性，造成体验上的失真感。

高频的机械波穿透能力强，并且人体对高频机械波较为敏感，所以这种高频加速的短信号驱动马达，能够带来一种强穿透，敏感的触感体验。

因此，有必要提供一种驱动马达高频加速的驱动信号的设置方法。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种马达驱动信号设置方法、电子设备及存储介质，以实现驱动马达高频加速的驱动信号。

本发明的技术方案如下：一种马达驱动信号设置方法，所述驱动信号包括用于对所述马达加速的加速驱动信号，所述方法包括：

获取所述加速驱动信号的边界条件，所述边界条件包括所述加速驱动信号的加速时段的数量范围、加速驱动信号幅值范围和加速总时长；

根据所述边界条件获取满足第一预设条件的多个加速驱动信号参数，每个所述加速驱动信号参数包括所述加速时段的数量、各所述加速时段的时长和每一所述加速时段所对应的加速驱动信号幅值；

将每个所述加速驱动信号参数输入预设的运算模型中获取每个所述加速驱动信号参数下的马达振动量；

将所述马达振动量最大的一个加速驱动信号参数设置为所述加速驱动信号的参数。

优选的，所述运算模型为根据所述马达振动量与所述驱动信号的对应关系所建立的模型。

优选的，所述加速驱动信号幅值为电压值。

优选的，各所述加速时段的总和等于所述加速总时长。

优选的，每个所述加速驱动信号参数中相邻两个加速时段的驱动信号幅值互为相反数。

优选的，所述驱动信号还包括用于对所述马达减速的减速驱动信号，所述驱动信号由所述加速驱动信号和所述减速驱动信号按照时间顺序依次组合而成，所述将所述马达振动量最大的一个加速驱动信号参数设置为所述马达驱动信号的参数之后，所述方法还包括：

获取所述减速驱动信号的减速参数范围，所述减速参数范围包括每个减速驱动信号的幅值范围和每个减速时段的时长范围；

根据所述减速参数范围获取满足第二预设条件的第一个减速时段参数，所述第一个减速时段参数包括第一个减速时段对应的减速驱动信号的幅值和第一个减速时段的减速时长；

将所述第一个减速时段参数拼接于所述加速驱动信号的参数之后，输入所述预设的运算模型中计算马达振动量；

判断所述马达振动量是否达到预设振动量；