[发明专利]穿梭车、玻璃加工系统以及穿梭车的存片和上片方法

权利要求书

1.一种穿梭车，包括至少两套运输设备和连接架，所述运输设备和运输设备之间通过连接架连接，所述每套运输设备包括用于承载移动玻璃架的承托座，承托座外围设置有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述穿梭车，其特征在于：所述防护架包括前防护架和后防护架，前防护架和后防护架分别设置在承托座前、后两侧，前防护架、后防护架和承托座之间围成便于移动玻璃架滑行的通道。

3.根据权利要求2所述穿梭车，其特征在于：所述牵引装置包括牵引钩、横向导轨和第一驱动电机，所述横向导轨设置在通道内，牵引钩滑动设置在横向导轨上，第一驱动电机和牵引钩连接，第一驱动电机带动牵引钩沿横向导轨滑行。

4.根据权利要求2所述穿梭车，其特征在于：所述防翻倒装置包括滑轮和用于锁紧移动玻璃架的固定叉，所述滑轮设置在后防护架顶部并朝向通道，所述固定叉设置在后防护架上并位于滑轮下方。

5.根据权利要求2所述穿梭车，其特征在于：所述压紧装置包括压轮轴、摇臂和驱动气缸，所述驱动气缸固定在前防护架上，所述摇臂一端连接压轮轴，摇臂另一端连接驱动气缸，驱动气缸带动摇臂朝向后防护架转动，从而带动压轮轴朝向通道压紧移动玻璃架。

6.根据权利要求2所述穿梭车，其特征在于：所述驱动装置包括坐于导轨上的导向轨轮模块和第二驱动电机，所述导向轨轮模块设置在承托座底部，第二驱动电机和导向轨轮模块连接，第二驱动电机带动导向轨轮旋转，从而使导向轨轮沿导轨滑行。

7.根据权利要求1所述穿梭车，其特征在于：所述运输设备一共有两套，第一套运输设备为第一运输设备，第二套运输设备为第二运输设备，第一运输设备和第二运输设备之间通过连接架连接。

8.一种采用权利要求1-7任一所述穿梭车的玻璃加工系统，所述玻璃加工系统包括进料工位、存片工位、上片工位和导轨，所述进料工位和存片工位位于导轨一侧，上片工位位于导轨另一侧，所述穿梭车坐于导轨内，穿梭车沿导轨的长度方向滑行。

9.一种如权利要求1-7任一所述穿梭车在玻璃加工系统的存片方法，

步骤一：穿梭车接收到制造执行系统（MES）的进料命令，驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行，并滑行至存片工位对应的空闲处；

步骤二：穿梭车每套运输设备的牵引装置分别将位于存片工位空闲处的空载移动玻璃架拉入至对应的通道内装载；

步骤三：驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至进料工位，工人将玻璃摆放至空载移动玻璃架上，令移动玻璃架载满玻璃；

步骤四：驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至存片工位，穿梭车每套运输设备的牵引装置分别将载满玻璃的移动玻璃架拉出，并存放在存片工位对应的空闲处，完成存片操作。

10.一种如权利要求1-7任一所述穿梭车在玻璃加工系统的上片方法，

步骤一：驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至存片工位并寻找满载符合第一项上片任务尺寸玻璃的移动玻璃架，当穿梭机寻找到合适的移动玻璃架时，穿梭车其中一套运输设备的牵引装置将满载玻璃的移动玻璃架拉入穿梭车进行装载；

步骤二：驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至上片工位处，穿梭车将满载玻璃的移动玻璃架放入上片工位，上片工位开始执行第一项上片任务；

步骤三：上片工位的第一项上片任务准备执行完毕时，穿梭机预先接收到执行系统（MES）的第二项上片任务，驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至存片工位并寻找满载符合第二项上片任务尺寸玻璃的移动玻璃架，当穿梭机寻找到合适的移动玻璃架时，穿梭车其中一套运输设备的牵引装置将满载玻璃的移动玻璃架拉入穿梭车进行装载并滑行至上片工位处等待；

步骤四：上片工位的第一项上片任务执行完毕，穿梭机空闲运输设备的牵引装置将上片工位的空载移动玻璃架拉入至穿梭车上，然后，穿梭机另一套运输设备通过牵引装置将满载玻璃的移动玻璃架拉出至上片工位，上片工位立刻开始执行第二项上片任务；

步骤五：上片工位的第二项上片任务准备执行完毕时，穿梭机预先接收到执行系统（MES）的第三项上片任务，驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至存片工位处，运输设备将空载的移动玻璃架存入存片工位空闲处；

步骤六：驱动装置驱动穿梭车沿导轨继续滑行并寻找满载符合第三项上片任务尺寸玻璃的移动玻璃架，当穿梭机寻找到合适的移动玻璃架时，穿梭车其中一套运输设备的牵引装置将满载玻璃的移动玻璃架拉入穿梭车进行装载并滑行至上片工位处等待，如此往复循环。