[发明专利]穿梭车、玻璃加工系统以及穿梭车的存片和上片方法

说明书

一种穿梭车，它包括至少两套运输设备和连接架，所述运输设备和运输设备之间通过连接架连接，所述每套运输设备包括用于承载移动玻璃架的承托座，承托座外围设置有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置。所述穿梭车设置有两套运输设备，从而使穿梭车可以一次运输两副移动玻璃架进行存片，提高存片效率，而且穿梭车在上片时，可以一边投入满载的移动玻璃架，一边回收空载的移动玻璃架，缩短上片时间，提高上片效率。

技术领域

本发明涉及玻璃生产加工领域，特别涉及穿梭车、玻璃加工系统以及穿梭车的存片和上片方法。

背景技术

玻璃深加工行业作为传统制造业，玻璃原片的调度为高危险工序，必将以自动化机械替代目前的人工作业。传统玻璃深加工的原片仓储管理面临用人多、效率低、环境乱、安全隐患、切割套材率低等一系列问题急需解决。现阶段市场上的玻璃原片仓储系统的穿梭车均为单车单工位的结构，当原片仓储系统中存片工位数量多及上片工位数量超过三个时，单车单工位的穿梭车对上片工位的提供玻璃能力大大下降，导致上片工位的上片台等待换架的时间过长，占用系统资源，上片台不能连续进行上片工作，有必要开发一种新结构的穿梭车，并运用的新输送方式，提高了系统原片玻璃运输的效率，保证上片台能连续工作。

发明内容

本发明第一目的提供一种结构简单、可装载多个移动玻璃架，而且移动玻璃架可单独移动的穿梭车。

本发明第二目的提供一种上料简单，穿梭车自动进行存片、上片操作的

玻璃加工系统。

本发明第三目的提供一种穿梭车在玻璃加工系统进行存片的高效率方法。

本发明第四目的提供一种穿梭车在玻璃加工系统进行上片的高效率方法。

本发明的第一目的是这样实现的：

一种穿梭车，包括至少两套运输设备和连接架，所述运输设备和运输设备之间通过连接架连接，所述每套运输设备包括用于承载移动玻璃架的承托座，承托座外围设置有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置。所述穿梭车设置有两套运输设备，所述每套运输设备均包括有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置，从而使穿梭车可以一次运输两副移动玻璃架进行存片，提高存片效率，而且穿梭车在上片时，可以一边投入满载的移动玻璃架，一边回收空载的移动玻璃架，缩短上片时间，提高上片效率。

本发明的第一目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述防护架包括前防护架和后防护架，前防护架和后防护架分别设置在承托座前、后两侧，前防护架、后防护架和承托座之间围成便于移动玻璃架滑行的通道。通过设置有防护架，防护架设置在通道外围，壁，避免摆放在通道上的移动玻璃架松脱或倾倒，提高运输的稳定性。

作为更具体的方案，所述牵引装置包括牵引钩、横向导轨和第一驱动电机，所述横向导轨设置在通道内，牵引钩滑动设置在横向导轨上，第一驱动电机和牵引钩连接，第一驱动电机带动牵引钩沿横向导轨滑行。所述第一驱动电机带动牵引钩动作，牵引钩沿横向导轨滑行进行牵引移动玻璃架或拉出移动玻璃架，从而实现存片或上片动作。

作为更具体的方案，所述防翻倒装置包括滑轮和用于锁紧移动玻璃架的固定叉，所述滑轮设置在后防护架顶部并朝向通道，所述固定叉设置在后防护架上并位于滑轮下方。所述移动玻璃架坐于穿梭车的通道内，移动玻璃架抵靠在滑轮上，调整移动玻璃架与防护架的距离，而且固定叉锁紧移动玻璃架，避免移动玻璃架翻倒，从而提高穿梭车运输过程的稳定性，避免移动玻璃架上的玻璃碎裂。