[发明专利]应用于收费站点的车辆计费方法及系统

权利要求书

1.一种应用于收费站点的车辆计费方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标视频帧，所述目标视频帧为接收到的当前视频帧，该当前视频帧中存在目标车辆、且该当前视频帧显示目标车辆位于预设的车辆收费位置；

从所述目标视频帧中识别出所述目标车辆的车辆属性特征信息，将所述车辆属性特征信息与所述目标车辆的车辆标识ID绑定；所述车辆标识ID为位于第一高速收费站点的图像采集设备在首次检测到目标车辆时分配的，所述目标视频帧为位于第二高速收费站点的图像采集设备采集的，所述目标车辆在第一高速收费站点驶入高速，在第二高速收费站点驶出高速；

从已建立的车辆属性特征信息与车轴数的映射关系中查找出与所述目标车辆的车辆属性特征信息具有映射关系的目标车轴数；

根据目标车轴数与所述车辆标识ID，对所述目标车辆进行计费，并停止使用所述车辆标识ID对所述目标车辆进行标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标视频帧，包括：

接收当前视频帧；

若当前视频帧中存在所述目标车辆、且所述目标车辆是首次被检测到，则在当前视频帧之后的视频帧序列中跟踪所述目标车辆以获取目标视频帧；

若当前视频帧中存在所述目标车辆、且当前视频帧显示目标车辆位于预设的车辆收费位置，则确定当前视频帧为所述目标视频帧；

若当前视频帧中存在所述目标车辆、且当前视频帧并非首次检测到且并非显示目标车辆位于预设的车辆收费位置，则在当前视频帧之后的视频帧序列中跟踪所述目标车辆以获取目标视频帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆标识ID是在所述目标车辆非首次被检测到时从所述目标车辆已分配到的车辆标识ID读取的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆属性特征信息包括车辆子品牌特征信息，所述从所述目标视频帧中识别出所述目标车辆的车辆属性特征信息，包括：

从所述目标视频帧中获取局部图像，所述局部图像中至少包括与车辆子品牌相关的信息；

将所述局部图像输入至已训练的车辆子品牌识别模型，以由车辆子品牌识别模型从输入的局部图像中识别出所述目标车辆的车辆子品牌特征信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述局部图像中识别出所述目标车辆的目标车牌号；

所述根据目标车轴数与所述车辆标识ID，对所述目标车辆进行计费包括：

将所述目标车轴数输入计费系统，以由所述计费系统根据所述目标车轴数与所述车辆标识ID对所述目标车辆计费。

6.一种应用于收费站点的车辆计费系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取目标视频帧，所述目标视频帧为接收到的当前视频帧，该当前视频帧中存在目标车辆、且该当前视频帧显示目标车辆位于预设的车辆收费位置；

子品牌识别模块，用于从所述目标视频帧中识别出所述目标车辆的车辆属性特征信息，将所述车辆属性特征信息与所述目标车辆的车辆标识ID绑定；所述车辆标识ID为位于第一高速收费站点的图像采集设备在首次检测到目标车辆时分配的，所述目标视频帧为位于第二高速收费站点的图像采集设备采集的，所述目标车辆在第一高速收费站点驶入高速，在第二高速收费站点驶出高速；

查找模块，用于从已建立的车辆属性特征信息与车轴数的映射关系中查找出与所述目标车辆的车辆属性特征信息具有映射关系的目标车轴数；

计费模块，用于根据目标车轴数与所述车辆标识ID，对所述目标车辆进行计费，并停止使用所述车辆标识ID对所述目标车辆进行标记。