[发明专利]用于载料托盘的拆垛装置及控制方法

权利要求书

1.一种用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，

所述第二安装板上安装有托架和与所述托架相连的升降机构，每个所述升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，所述托架上设有与所述丝杆螺旋配合的内螺纹；

所述第一安装板下方设有可竖直移动的夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的槽轮，所述槽轮水平方向的轴线相互平行，所述第一安装板下方对称设有提升机构，所述夹持机构可移动连接在所述提升机构上，所述提升机构设置在所述托架正上方；

所述第一安装板下方还安装有推送机构，所述推送机构行程终点位置处还安装有运输机构，所述运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子。

2.根据权利要求1所述的用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有载料托盘放置区，所述载料托盘放置区设有出料口，所述托架、与所述托架相连的升降机构和提升机构均设置在所述载料托盘放置区未设所述出料口的两侧，所述推送机构设置在所述载料托盘放置区正上方，所述运输机构设置在所述载料托盘放置区出料口位置。

3.根据权利要求1或2所述的用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，所述托架包括第一托架和第二托架，所述第一托架与所述第二托架对称安装在所述第二安装板两侧，所述第一托架包括第一板，所述第一板与所述第二安装板垂直设置，所述第一板侧面上安装有与所述第一板垂直的第二板，与所述丝杆螺旋配合的内螺纹设在所述第二板上，所述第一板未安装所述第二板的侧面上设有托板，所述托板垂直所述第一板设置，所述托板上设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板设在所述托板侧面且分别与所述托板和所述第一板垂直，所述第二限位板与所述第一板平行设置，所述第一板安装所述第二板的侧面上还设有滑块。

4.根据权利要求3所述的用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，所述升降机构还包括设置在所述丝杆底部的丝杆升降机，所述丝杆升降机通过第一传动轴连接至换向器，所述换向器通过第二传动轴连接至驱动电机的输出轴。

5.根据权利要求1所述的用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，所述提升机构包括平行设置的第一横板和第二横板，所述第一横板与所述第二横板固定连接，所述第一横板与所述第二横板上设有连接通孔，所述第一横板侧面设有两个第二滑块，两个所述滑块分别设置所述第一横板两端部。

6.根据权利要求5所述的用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，所述夹持机构包括支撑架，所述支撑架上固定有两根伸出轴，所述伸出轴穿过所述连接通孔与所述提升机构滑动连接，两根所述伸出轴之间固定连接有夹板，所述夹板设置在所述第一横板与所述第二横板之间，所述多个槽轮顺次设置在卡槽中，所述卡槽安装在所述支撑架的一端，所述卡槽开口朝向所述载料托盘放置区，所述伸出轴与所述槽轮位于所述支撑架所在平面两侧；

所述第一横板侧面设有两个第二滑块，两个所述滑块分别设置所述第一横板两端部。

7.根据权利要求5所述的用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，还包括垂直驱动气缸和水平驱动气缸，所述垂直驱动气缸固定安装在所述第一安装板上，所述垂直驱动气缸的驱动轴连接至所述第一横板；所述水平驱动气缸固定安装在所述第二横板上，所述水平驱动气缸的驱动轴连接至所述夹板。

8.根据权利要求1所述的用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，所述推送机构包括与所述第一安装板相连的导轨，所述导轨与所述第一安装板平行设置，所述导轨上滑动连接有气缸，所述气缸连接有推送板，所述推送板与所述导轨垂直设置；

所述运输机构包括与所述第一安装板相连的至少两块连接板，所述多根辊子顺次平行安装在所述连接板之间，所述连接板未与所述第一安装板相连的一端安装有支架，多根所述辊子具体设置在所述支架上，所述连接板沿长度方向均匀设有多个连接孔，所述连接孔用于固定所述支架。