[发明专利]一种履带式无线控制巡检小车

权利要求书

1.一种履带式无线控制巡检小车，其特征在于，包括底部设有履带的履带式车体(1)，所述的履带式车体(1)内设有中央处理器(2)和用于驱动履带转动的电机(9)，所述的中央处理器(2)与电机(9)连接，所述的履带式车体(1)上设有与中央处理器(2)连接的温度传感器(5)、湿度传感器(7)、光电传感器(4)和高清摄像头(3)，所述的中央处理器(2)包括单片机(6)和无线传输模块(8)，所述的单片机(6)通过无线传输模块(8)与移动终端连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式无线控制巡检小车，其特征在于，所述的光电传感器(4)设于履带式车体(1)的前端，且与水平方向呈45度角。

3.根据权利要求1或2所述的一种履带式无线控制巡检小车，其特征在于，所述的光电传感器(4)为反射式红外光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种履带式无线控制巡检小车，其特征在于，所述的高清摄像头(3)为360度全景摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种履带式无线控制巡检小车，其特征在于，所述的单片机(6)包括STC11F32XE单片机。

6.根据权利要求1所述的一种履带式无线控制巡检小车，其特征在于，所述的无线传输模块(8)包括Wi-Fi无线模块。

7.根据权利要求1所述的一种履带式无线控制巡检小车，其特征在于，所述的移动终端包括手机、电脑。

8.根据权利要求1所述的一种履带式无线控制巡检小车，其特征在于，巡检路线上设有与光电传感器(4)配合的黑色引导条。