[发明专利]一种电池模组的自适应夹具

权利要求书

1.一种电池模组的自适应夹具，包括机器人快换母头，其特征在于：还包括夹爪支撑座以及夹爪组；所述机器人快换母头能滑动地连接于所述夹爪支撑座，所述夹爪组能滑动地连接于所述夹爪支撑座。

2.如权利要求1所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：所述机器人快换母头能前后滑动地连接于所述夹爪支撑座。

3.如权利要求2所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：所述机器人快换母头还能左右滑动地连接于所述夹爪支撑座。

4.如权利要求3所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：还包括第一支撑板和第二支撑板；所述机器人快换母头安装在所述第一支撑板上，所述第一支撑板通过第一滑块和第一滑轨连接于所述第二支撑板，所述第二支撑板通过第二滑块和第二滑轨连接于所述夹爪支撑座。

5.如权利要求4所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：还包括连接件，所述第一滑块和第一滑轨呈前后水平方向布置在所述第一支撑板和第二支撑板之间；所述第二滑块和第二滑轨呈左右水平方向布置在所述第一支撑板和第二支撑板之间，且所述第二滑块通过所述连接件固定连接于所述夹爪支撑座。

6.如权利要求5所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：所述第一支撑板的前后两侧分别至少布置有一个第一缓冲组，且所述第一支撑板通过每所述第一缓冲组和所述第二支撑板进行柔性连接；所述第二支撑板的左右两侧分别至少布置有一个第二缓冲组，且所述第二支撑板通过每所述第二缓冲组和所述夹爪支撑座进行柔性连接。

7.如权利要求6所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：每所述第一缓冲组包括第一固定座、第一螺栓和第一弹簧；所述第一支撑板的前后两侧分别开设有第一沉孔，所述第一沉孔和第一螺栓一一对应，所述第一固定座固定连接于所述第二支撑板上，所述第一螺栓通过螺纹连接于所述第一固定座，且所述第一螺栓还依次穿过所述第一固定座、第一弹簧后伸进所述第一沉孔内，所述第一弹簧分别抵住所述第一支撑板和所述第一固定座；

每所述第二缓冲组包括第二固定座、第二螺栓和第二弹簧；所述第二支撑板的前后两侧分别开设有第二沉孔，所述第二沉孔和第二螺栓一一对应，所述第二固定座固定连接于所述夹爪支撑座上，所述第二螺栓通过螺纹连接于所述第二固定座，且所述第二螺栓还依次穿过所述第二固定座、第二弹簧后伸进所述第二沉孔内，所述第二弹簧分别抵住所述第二支撑板和所述第二固定座。

8.如权利要求4所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：还包括气缸、锁止销和第一衬套；所述第一衬套安装在所述夹爪支撑座上；所述气缸安装在所述第一支撑板上，且所述气缸的活塞杆穿过所述第一支撑板并竖直向下；所述锁止销竖直安装在所述气缸的活塞杆上，且所述锁止销随所述气缸的活塞杆伸出后，伸进所述第一衬套的内孔。

9.如权利要求1所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：所述夹爪组包括第一夹爪模块、第二夹爪模块、以及用于检测是否有电池模组和装夹高度的传感器；所述第一夹爪模块和第二夹爪模块分别能滑动的连接于所述夹爪支撑座的底面，且所述第一夹爪模块和第二夹爪模块间隔布置；所述传感器安装在所述夹爪支撑座的底面。