[发明专利]一种电池模组的自适应夹具

说明书

本发明提供了一种电池模组的自适应夹具，包括机器人快换母头，还包括夹爪支撑座以及夹爪组；所述机器人快换母头能滑动地连接于所述夹爪支撑座，所述夹爪组能滑动地连接于所述夹爪支撑座。将本发明所述的自适应夹具安装在机器人上，在进行抓取、搬运电池模组的过程中，通过将所述机器人快换母头和夹爪支撑座进行滑动连接，进行缓冲，吸收机器人搬运过程中的震动，从而达到柔性连接，提高抓取或搬运过程的平稳性，并且可以防止原有刚性连接存在震坏零部件的风险，从而提高安全性。

【技术领域】

本发明涉及新能源汽车、电动自行车或电动摩托车的电池组装设备技术领域，特别是一种电池模组的自适应夹具。

【背景技术】

在新能源汽车、电动自行车或电动摩托车领域，电池模组要组装成电池包作为新能源动力使用。在电池包装配流水线上，需要将电池模组搬运至电池包箱体上。目前常使用半自动化工装，由人工使用工装进行抓取，夹紧，起吊，平移等动作，这种通过人工使用工装的方式存在效率低下、危险性高以及精度差的缺点。

因此，中国专利申请号为201710366093.3，公布号为106981678A，公告日为2017.07.25，具体公开了一种用于动力电池模组入箱的抓手夹具，包括机器人快换母头、支撑板、第一驱动气缸、第二驱动气缸以及尺寸检测板等，可以采用工业机器人配合抓手夹具对模组进行抓取，从而提高了工作效率，降低了危险性，提高了工作精度。但是，还存在以下缺点：(1)、由于机器人在工作是自身存在震动，且在抓取移动过程也存在震动或晃动，而抓手夹具与机器人是非柔性连接的，无法缓冲或者吸收这些震动，使得抓取及放置动作不够平稳，抓取风险大；(2)、采用尺寸检测板进行检测，不够精准，抓取模组识别误差大，精度还不够高；(3)、采用气缸驱动挂钩，调节范围小，通用性低，且位置调节精度低，而且针对不同的电池模组，需要重新调节气缸的行程开关从而调节挂钩的位置，调节不方便；(4)、夹具走线裸露，占用空间大，结构不紧凑，使用过程中易因模组或其余工件勾连使夹具本身线缆产生松脱或勾连工件或模组的风险。

【发明内容】

为克服现有设备存在的缺陷，本发明在于提供一种电池模组的自适应夹具，具有缓冲、避震功能，夹爪的位置可以调节，适应不同模组，使用范围广，且夹爪的调节精度更高。

本发明是这样实现的：一种电池模组的自适应夹具，包括机器人快换母头，还包括夹爪支撑座以及夹爪组；所述机器人快换母头能滑动地连接于所述夹爪支撑座，所述夹爪组能滑动地连接于所述夹爪支撑座。

进一步地，所述机器人快换母头能前后滑动地连接于所述夹爪支撑座。

进一步地，所述机器人快换母头还能左右滑动地连接于所述夹爪支撑座。

进一步地，还包括第一支撑板和第二支撑板；所述机器人快换母头安装在所述第一支撑板上，所述第一支撑板通过第一滑块和第一滑轨连接于所述第二支撑板，所述第二支撑板通过第二滑块和第二滑轨连接于所述夹爪支撑座。

进一步地，还包括连接件，所述第一滑块和第一滑轨呈前后水平方向布置在所述第一支撑板和第二支撑板之间；所述第二滑块和第二滑轨呈左右水平方向布置在所述第一支撑板和第二支撑板之间，且所述第二滑块通过所述连接件固定连接于所述夹爪支撑座。

进一步地，所述第一支撑板的前后两侧分别至少布置有一个第一缓冲组，且所述第一支撑板通过每所述第一缓冲组和所述第二支撑板进行柔性连接；所述第二支撑板的左右两侧分别至少布置有一个第二缓冲组，且所述第二支撑板通过每所述第二缓冲组和所述夹爪支撑座进行柔性连接。

进一步地，每所述第一缓冲组包括第一固定座、第一螺栓和第一弹簧；所述第一支撑板的前后两侧分别开设有第一沉孔，所述第一沉孔和第一螺栓一一对应，所述第一固定座固定连接于所述第二支撑板上，所述第一螺栓通过螺纹连接于所述第一固定座，且所述第一螺栓还依次穿过所述第一固定座、第一弹簧后伸进所述第一沉孔内，所述第一弹簧分别抵住所述第一支撑板和所述第一固定座；