[发明专利]一种自动焊接机械臂

权利要求书

1.一种自动焊接机械臂，包括：机械臂支撑底座（1）、机械臂旋转台（2）、气缸（3）、气缸气带固定套（4）、气缸气带（5）、气缸气带穿槽（6）、机械小臂（7）、机械手腕（8）、机械臂焊头（9）、手臂连杆（10）、大臂（11）、润滑油储油桶（12）、机械臂立柱（13）、缓冲机构、润滑机构和防护机构；所述机械臂支撑底座(1)顶面转动设有机械臂旋转台(2)，所述机械臂旋转台(2)顶面向上顺次固定有机械臂立柱(13)、大臂(11)，手臂连杆(10)，机械小臂(7)，所述机械小臂(7)末端铰接有机械手腕(8)，所述机械手腕(8)末端设有机械臂焊头(9)；所述机械臂旋转台(2)顶面还固定有气缸（3），所述机械小臂(7)侧面开设有气缸气带穿槽（6）；所述气缸的输出端连通有气缸气带（5），且所述气缸气带（5）沿着大臂(11)表面延伸至气缸气带穿槽（6）；所述大臂(11)表面还缠绕有气缸气带固定套（4），所述气缸气带固定套（4）用于将气缸气带（5）固定于所述大臂(11)表面；所述缓冲机构设置于所述气缸气带穿槽（6）内，并与所述气缸气 带穿槽（6）内的所述气缸气带（5）接触；所述润滑机构位于所述机械臂的关节处，对所述关节的运动件注入润滑油，所述防护机构位于机械臂焊头(9)的端部，用于对机械臂焊头(9)进行防护；其特征在于：所述缓冲机构包括半圆弧槽（14），所述半圆弧槽（14）开设于气缸气带穿槽（6）的内侧，所述半圆弧槽（14）的内部设置有半圆弧片（15），所述半圆弧片（15）的内侧两端均固定连接有连接短轴（17），所述连接短轴的端部固定连接有弧形缓冲抵片（18），所述气缸气带穿槽（6）的内部开设有柱形弹簧槽（19），且所述柱形弹簧槽（19）的一端与半圆弧槽（14）连通，所述柱形弹簧槽（19）的另一端贯穿气缸气带穿槽（6）的内侧表面，所述柱形弹簧槽（19）的内侧表面固定连接有缓冲弹簧（16），且所述缓冲弹簧（16）套接于连接短轴（17）的外侧。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述润滑机构包括第二旋转连接件（25）、第一旋转连接件（21）和手臂旋转关节连接端（20），所述第二旋转连接件（25）和第一旋转连接件（21）位于机械臂的内侧且位于机械臂的关节连接处，所述手臂旋转关节连接端（20）的两侧均固定连接有旋转中心连接轴（22），所述手臂旋转关节连接端（20）通过旋转中心连接轴（22）与第二旋转连接件（25）和第一旋转连接件（21）活动连接。

3.根据权利要求 2 所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述旋转中心连接轴（22）的一端外表面固定套接有固定引油圆盘（23），所述第一旋转连接件（21）的顶部位于固定引油圆盘（23）处固定连接有润滑油储油桶（12），所述润滑油储油桶（12）的顶端固定连接有储油桶顶帽（28）。

4.根据权利要求 3 所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述润滑油储油桶（12）的底部活动连接有储油桶底盖（29），所述储油桶底盖（29）的两侧对称固定连接有一对翼片（26），所述固定引油圆盘（23）的顶部对称固定连接有一对矩形拨片（24），且所述矩形拨片（24）与翼片（26）一一对应。

5.根据权利要求 4 所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述第一旋转连接件（21）的内侧顶部表面位于储油桶底盖（29）的两侧对称固定连接有一对矩形滑臂（31），所述储油桶底盖（29）的外表面两侧对称开设有一对矩形滑槽（30），且所述矩形滑槽（30）与矩形滑臂（31）的端部相匹配。

6.根据权利要求 4 所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述第一旋转连接件（21）的内侧顶部表面位于翼片（26）的一侧固定连接有复位弹簧（32），且所述复位弹簧（32）的一端与翼片（26）固定连接。

7.根据权利要求 3 所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述旋转中心连接轴（22）和固定引油圆盘（23）的外表面一侧均开设有润滑油流动槽（27），且所述润滑油流动槽（27）与润滑油储油桶（12）的底部开口位于同一垂直线上。