[发明专利]一种室内定位方法、装置、系统及计算设备

说明书

本发明实施例公开了一种室内定位方法，包括：经由移动终端采集待定位地磁数据序列；确定移动终端所在区域的地磁指纹库；将待定位地磁数据序列与区域内位置点的地磁指纹信息进行匹配，以得到地磁指纹信息中与待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目；至少利用概率定位模型预测位置点的转移概率；以及基于位置点的转移概率和位置点的地磁指纹信息中与待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目，确定移动终端的位置。本发明实施例还公开了相应的室内定位装置、系统、计算设备和存储介质。

技术领域

本发明涉及室内定位领域，特别涉及一种室内定位方法、装置、系统及计算设备。

背景技术

近年来，位置服务(Location Based Services，LBS)产业发展迅猛，高精度位置信息是提供高质量位置服务的基础。传统卫星定位系统，如全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)、北斗定位系统，在室外空旷环境拥有较高的定位精度，但是，受制于信号强度，卫星定位信号很容易受到遮挡或干扰，这导致卫星定位系统在城市峡谷及室内环境定位不准甚至无法定位。

为了解决室内环境下的定位问题，近年来出现了很多室内定位技术，如基站定位、无线局域网(Wi-Fi)定位等。然而，现有的室内定位技术大部分都需要额外的硬件支持，并且由于无线信号会被人体吸收，在人群密集的时候无线信号会非常微弱甚至接收不到导致定位系统在实际应用中定位效果不佳。

因此，需要提供一种更先进的室内定位方案。

发明内容

为此，本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置、系统及计算设备，以力图解决或者至少缓解上面存在的至少一个问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种室内定位方法，方法包括：经由移动终端采集待定位地磁数据序列；确定移动终端所在区域的地磁指纹库，地磁指纹库包括所述区域内多个位置点的地磁指纹信息，地磁指纹信息包括所述位置点的多个地磁数据序列；将待定位地磁数据序列与位置点的地磁指纹信息进行匹配，以得到地磁指纹信息中与待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目；至少利用概率定位模型预测位置点的转移概率；以及基于位置点的转移概率和位置点的地磁指纹信息中与待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目，确定移动终端的位置。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种室内定位装置，包括：通信单元，适于获取经由移动终端采集的待定位地磁数据序列；区域查找单元，适于确定移动终端所在区域的地磁指纹库，地磁指纹库包括区域内多个位置点的地磁指纹信息，地磁指纹信息包括位置点的多个地磁数据序列；数据匹配单元，适于将待定位地磁数据序列与位置点的地磁指纹信息进行匹配，以得到地磁指纹信息中与待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目；概率预测单元，适于至少利用概率定位模型预测位置点的转移概率；以及位置确定单元，适于基于位置点的转移概率和位置点的地磁指纹信息中与待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目，确定移动终端的位置。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种计算设备，包括：一个或多个处理器；和存储器；一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行根据本发明实施例的室内定位方法中任一方法的指令。

根据本发明实施例的还有一个方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，一个或多个程序包括指令，指令当计算设备执行时，使得计算设备执行根据本发明实施例的室内定位方法中的任一方法。

根据本发明实施例的室内定位方案可以利用地磁数据和概率定位模型进行室内定位，极大地提高了定位的精准度和稳定性。

附图说明