[发明专利]基于5G和RTK精准定位无人机在医院物品运送中的应用

权利要求书

1.一种基于5G和RTK精准定位无人机在医院物品运送中的应用，包括5G通信、RTK定位、无人机飞行控制系统、无人机和搭载货物箱体，其特征在于；无人机搭载5G通信模块；无人机搭载RTK定位模块；无人机搭载货物箱体，货物箱体固定在无人机底部；飞行控制（含芯片）系统。

2.如权利要求1所述的一种基于5G和RTK精准定位无人机在医院物品运送中的应用，其特征在于；无人机搭载5G通信模块，使用5G通信网络与飞行控制（含芯片）系统通信。

3.如权利要求1所述的一种基于5G和RTK精准定位无人机在医院物品运送中的应用，其特征在于；无人机搭载RTK定位模块，使用RTK进行精准三维定位。

4.如权利要求1所述的一种基于5G和RTK精准定位无人机在医院物品运送中的应用，其特征在于；无人机搭载货物箱体，货物箱体固定在无人机底部；箱体内部为抽屉式设计，可整体取出；箱体外观采用长方体或正方体设计；箱体具备抗震、保温和防水功能。

5.如权利要求1所述的一种基于5G和RTK精准定位无人机在医院物品运送中的应用，其特征在于；无人机飞行控制（含芯片）系统，可自动控制无人机在预设航线进行巡航和起降。