[发明专利]基于5G和RTK精准定位无人机在医院物品运送中的应用

说明书

发明的名称：基于5G和RTK精准定位无人机在医院物品运送中的应用发明所属技术领域：涉及5G通信技术、RTK精准定位技术和无人机物品运送，特别是一种无人机在医院物品运送中的应用技术。发明需要解决的技术问题：无人机搭载5G通信技术、无人机精准定位技术、飞行控制（含芯片）系统精准控制无人机巡航和起降、无人机在医院物品运送应用。发明的主要技术特征：无人机搭载5G通信技术和RTK定位技术，飞行控制（含芯片）系统通过5G通信技术和RTK定位技术精准自动控制无人机巡航和起降，无人机在医院物品运送应用。发明的用途：无人机在医院进行物品运送。

技术领域

本发明涉及5G通信技术、RTK精准定位技术和无人机物品运送，特别是一种无人机在医院物品运送中的应用技术。

背景技术

目前，众所周知，医院物品运送要求精确率高、破损率低、占医院劳动力成本低，为解决此问题，除传统人工运送外，医院物品运送主要采用医用气动物流传输系统和轨道物流传输系统，气动物流传输缺点在于跨建筑物传输系统建设难度大、成本高、运送物品破损率高等缺点，轨道物流传输主要缺点在于跨楼层传输轨道建设难度大、传输效率低。以上两种方式建设成本高，尤其是老旧建筑物没有预留传输通道的情况下，建设需对建筑物进行改造。

现在的无人机主要采用4G通信技术和GPS定位技术进行飞行控制, 该技术无法满足无人机在医院密集建筑物和复杂环境中精准巡航和精准起降，无法满足医院物品运送要求。无人机自动巡航是依靠地面的无人机飞行控制系统通过4G网络传输无人机飞行坐标等信息；因4G通信技术带宽低和延迟高，指令传送可能出现延迟或指令丢失；无人机在飞行过程中未能及时与无人机飞行控制系统传输飞行信息和控制信号，会造成无人机飞行偏离航线，在建筑物密集的环境中无人机可能会发生碰撞，导致坠机。GPS因定位精准度不高和立体定位效果差等原因，导致无人机在飞行过程中会出现米级误差。综上所述，现有无人机通信和定位技术无法满足在医院的复杂环境中进行物品运送所需的精准飞行要求。

本发明医院物品运送系统，采用无人机，通过5G通信技术和RTK定位技术，实现无人机点对点之间自动起降和飞行，将物品高效、快速和精准运达指定地点。

发明内容

为解决医院传统的气动物流传输系统和轨道物流传输系统的上述不足，本发明是一种新型医院物流运送方式，采用5G通信技术、RTK定位技术和无人机技术，实现智能化医院物品运送。无人机灵活性高，无需部署专用轨道，可随意增减物品运送节点。无人机可实现高效、快速和精准医院物流传输方式。

采用5G通信技术和RTK定位技术，有效提升飞行精度，使无人机可在医院高密度建筑物中精准飞行。5G通信技术对比4G通信技术，5G通信技术的高带宽和低时延特性；采用5G网络承载控制系统与无人机数据交互，可使无人机与地面的无人机飞行控制系统保持高速稳定的数据传输，有效提高无人机的飞行稳定性。采用RTK定位技术，RTK是传统GPS导航的扩展技术（实时差分GPS技术），通过GPS坐标信息和地面基准站（参考站）坐标信息结合，实时计算出无人机的当前坐标，精确度比单纯的GPS模式更精准；RTK定位可提供厘米级定位。通过5G通信技术和RTK定位技术，可为无人机导航提供精确的飞行控制和精准导航数据，满足无人机在医院的高密度建筑和复杂环境中精准起降和飞行要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

1、为保证无人机通信稳定性，采用5G通信技术，5G通信技术的高带宽和低时延特性，可使无人机与地面的无人机飞行控制系统保持高速稳定的数据传输，有效提高无人机的飞行稳定性；

2、为保证无人机精准定位和导航，采用RTK定位技术，RTK是传统GPS导航的扩展技术（差分定位技术），通过GPS坐标信息和地面基准站（参考站）坐标信息结合，实时计算出无人机的当前坐标，精确度达到厘米级；

3、采用无人机技术，可灵活规划飞行航线，无需过多的对建筑物改造，比传统运送方式实现更便捷；