[发明专利]一种玻璃原料取料机构、工艺及分片式上下料机械手

权利要求书

1.一种玻璃原料取料机构，其特征在于，包括有可移动的支臂和位于所述支臂下方的料盒，所述料盒内放置有玻璃原料以及设于所述玻璃原料相邻处的吹气机构，所述支臂上固定有取料支架，所述取料支架的下端设有多个真空吸盘，所述取料支架上固定有推进机构，所述推进机构的驱动端设有一推块，所述推块位于多个真空吸盘的中间处，取料时，所述支臂带动所述取料支架移动，并利用所述真空吸盘吸附所述料盒内顶层的玻璃原料后上升预设距离，由所述推进机构驱使所述推块向下推进，利用所述推块对顶层的玻璃原料施加推力，在多个真空吸盘与所述推块的配合作用下驱使顶层的玻璃原料弯曲变形，致使顶层的玻璃原料相对下层贴附的玻璃原料张开，同时利用所述吹气机构由侧向对所述玻璃原料吹气，以令下层贴附的玻璃原料脱落。

2.如权利要求1所述的玻璃原料取料机构，其特征在于，所述推块的下端形成有向下凸出的弧面。

3.如权利要求1所述的玻璃原料取料机构，其特征在于，所述推进机构为气缸。

4.如权利要求1所述的玻璃原料取料机构，其特征在于，所述料盒包括有底板，所述底板上设有多个用于放置所述玻璃原料的载料工位。

5.如权利要求4所述的玻璃原料取料机构，其特征在于，所述底板上固定有至少两个定位块，所述吹气机构包括有定位架，所述定位架固定连接于所述底板，所述定位架与所述定位块合围形成载料工位。

6.如权利要求5所述的玻璃原料取料机构，其特征在于，所述定位架上开设有多个用于输出气流的吹气孔。

7.如权利要求6所述的玻璃原料取料机构，其特征在于，多个吹气孔沿竖直方向依次排列。

8.如权利要求4所述的玻璃原料取料机构，其特征在于，所述围板上固定有两个相互平行的滑轨，所述滑轨上设有滑块且二者滑动连接，所述料盒包括有防护门，所述防护门的两端分别与两个滑轨上的滑块固定连接。

9.一种玻璃原料取料工艺，其特征在于，所述工艺基于玻璃原料取料机构实现，所述玻璃原料取料机构包括有可移动的支臂和位于所述支臂下方的料盒，所述料盒内放置有玻璃原料以及设于所述玻璃原料相邻处的吹气机构，所述支臂上固定有取料支架，所述取料支架的下端设有多个真空吸盘，所述取料支架上固定有推进机构，所述推进机构的驱动端设有一推块，所述推块位于多个真空吸盘的中间处，所述工艺包括如下过程：

步骤S1，所述支臂带动所述取料支架移动，利用所述真空吸盘吸附所述料盒内顶层的玻璃原料后上升预设距离，由所述推进机构驱使所述推块向下推进，利用所述推块对顶层的玻璃原料施加推力；

步骤S2，在多个真空吸盘与所述推块的配合作用下驱使顶层的玻璃原料弯曲变形，致使顶层的玻璃原料相对下层贴附的玻璃原料张开，同时利用所述吹气机构由侧向对所述玻璃原料吹气，以令下层贴附的玻璃原料脱落。

10.一种分片式上下料机械手，其特征在于，包括有左右平移机构、升降机构、前后平移机构、放料盒和权利要求1-9任一项所述的取料机构，所述支臂设于所述前后平移机构上，且由所述前后平移机构驱使所述支臂前后平移，所述前后平移机构设于所述升降机构上，且由所述升降机构驱使所述前后平移机构上升或者下降，所述升降机构设于所述左右平移机构上，且由所述左右平移机构驱使所述升降机构左右平移，所述放料盒与所述料盒相邻设置，借由所述左右平移机构、升降机构、前后平移机构和取料机构的配合作用，将所述料盒内的玻璃原料取出并放置于所述放料盒内。