[发明专利]一种玻璃原料取料机构、工艺及分片式上下料机械手

说明书

本发明公开了一种玻璃原料取料机构、工艺及分片式上下料机械手，其包括有支臂和料盒，料盒内放置有玻璃原料以及设于玻璃原料相邻处的吹气机构，支臂上固定有取料支架，取料支架的下端设有多个真空吸盘，取料支架上固定有推进机构，推进机构的驱动端设有一推块，取料时，支臂带动取料支架移动，并利用真空吸盘吸附料盒内顶层的玻璃原料后上升预设距离，由推进机构驱使推块向下推进并施加推力，在多个真空吸盘与推块的配合作用下驱使顶层的玻璃原料弯曲变形，致使顶层的玻璃原料相对下层贴附的玻璃原料张开，同时利用吹气机构由侧向对玻璃原料吹气，以令下层贴附的玻璃原料脱落。本发明可避免同时抓取多片原料、有助于提高工作效率。

技术领域

本发明涉及玻璃片取放料装置，尤其涉及一种玻璃原料取料机构、工艺及分片式上下料机械手。

背景技术

现有技术中，玻璃精雕机机械手一般设计为XYZ三轴移动的结构，真空吸盘治具可沿XYZ三轴移动，料盒放置在机械手前部。上料时，真空吸盘治具移动至特定位置从料框取出玻璃片后放在机床工作台，机床开始加工；下料时，机床加工完成后真空吸盘治具抓取成品放入料框，完成一次上下料。但是现有上下料方案必须搭配的是“插架式”料盒，即原料间留有间隙导致一个料盒内装有的原来在20--50片之间，原料加工完成后机床间歇性停机待料！导致时间延长。

现有玻璃精雕机的机械手结构复杂，由于玻璃精雕机使用的环境比较恶劣,机械手的缺点也比较明显，主要体现如下几点：首先，机械手常设计为一对一的方式，即一次动作拾取或放置一片玻璃，上下料效率较低；其次，玻璃片层叠的放置于料盒内，为防止因玻璃片之间水的表面张力作用而出现一次吸取两片或多片的情况；此外，料盒一般为敞开式，不能防止冷却液中的杂质对玻璃片的污染。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种以简单的结构实现分片、可避免同时抓取多片原料、有助于提高工作效率的玻璃原料取料机构、工艺及分片式上下料机械手。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种玻璃原料取料机构，其包括有可移动的支臂和位于所述支臂下方的料盒，所述料盒内放置有玻璃原料以及设于所述玻璃原料相邻处的吹气机构，所述支臂上固定有取料支架，所述取料支架的下端设有多个真空吸盘，所述取料支架上固定有推进机构，所述推进机构的驱动端设有一推块，所述推块位于多个真空吸盘的中间处，取料时，所述支臂带动所述取料支架移动，并利用所述真空吸盘吸附所述料盒内顶层的玻璃原料后上升预设距离，由所述推进机构驱使所述推块向下推进，利用所述推块对顶层的玻璃原料施加推力，在多个真空吸盘与所述推块的配合作用下驱使顶层的玻璃原料弯曲变形，致使顶层的玻璃原料相对下层贴附的玻璃原料张开，同时利用所述吹气机构由侧向对所述玻璃原料吹气，以令下层贴附的玻璃原料脱落。

优选地，所述推块的下端形成有向下凸出的弧面。

优选地，所述推进机构为气缸。

优选地，所述料盒包括有底板，所述底板上设有多个用于放置所述玻璃原料的载料工位。

优选地，所述底板上固定有至少两个定位块，所述吹气机构包括有定位架，所述定位架固定连接于所述底板，所述定位架与所述定位块合围形成载料工位。

优选地，所述定位架上开设有多个用于输出气流的吹气孔。

优选地，多个吹气孔沿竖直方向依次排列。

优选地，所述围板上固定有两个相互平行的滑轨，所述滑轨上设有滑块且二者滑动连接，所述料盒包括有防护门，所述防护门的两端分别与两个滑轨上的滑块固定连接。