[发明专利]一种组合养殖盒及自动投料养殖设备

说明书

本发明涉及养殖设备领域，且公开了一种组合养殖盒及自动投料养殖设备，其中一种组合养殖盒包括垂直支撑板、水平支撑板和养殖盒，垂直支撑板为两个，水平支撑板为若干个，各水平支撑板上下平行的固定于两垂直支撑板之间，各水平支撑板上均固定有一个养殖盒，各水平支撑板上的养殖盒结构相同，养殖盒为顶部敞开的长方体形养殖盒，养殖盒内排列的固定有若干隔板将其划分为若干个大小相同的养殖区，隔板上排列的设有若干通水孔，该组合养殖盒解决了现有技术中投料时，若干蟹会抢食，有的蟹能吃到，有的蟹吃不到，进而有的蟹就会长的大，有的蟹就会长的小的问题。

技术领域

本发明涉及养殖设备领域，具体为一种组合养殖盒及自动投料养殖设备。

背景技术

目前，蟹类水产品通常采用养殖池的方式来养殖，即在一个养殖池中养殖若干蟹，并采用人工的方式投料，存在如下问题：(1)投料时，若干蟹会抢食，有的蟹能吃到，有的蟹吃不到，进而有的蟹就会长的大，有的蟹就会长的小；(2)人工投料费事费力，无法持续工作，不适于工业化的批量养殖。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种组合养殖盒，解决了背景技术中的问题(1)，还提供了一种自动投料养殖设备，解决了背景技术中的问题(2)。

(二)技术方案

一种组合养殖盒，包括垂直支撑板、水平支撑板和养殖盒，垂直支撑板为两个，水平支撑板为若干个，各水平支撑板上下平行的固定于两垂直支撑板之间，各水平支撑板上均固定有一个养殖盒，各水平支撑板上的养殖盒结构相同，养殖盒为顶部敞开的长方体形养殖盒，养殖盒内排列的固定有若干隔板将其划分为若干个大小相同的养殖区，隔板上排列的设有若干通水孔；最上层的养殖盒中最左端的养殖区的侧壁上设有总进水管，最上层的养殖盒中最右端的养殖区的底壁上设有出水管，出水管穿过最上层的水平支撑板通入第二层的养殖盒中最右端的养殖区的顶部，第二层的养殖盒中最左端的养殖区的底壁上也设有出水管，出水管穿过第二层的水平支撑板通入第三层的养殖盒中最左端的养殖区的顶部，上述结构由上至下以此类推，最底层的养殖盒一端的养殖区的顶部通有上一层的出水管，最底层的养殖盒另一端的养殖区的侧壁上设有总出水管。

进一步，各水平支撑板通过滑轨和滑块固定于两垂直支撑板之间，滑轨上设有限位件，各出水管为软管。

一种自动投料养殖设备，包括上述组合养殖盒，还包括加料仓、行走杆、行走装置和自动投料装置，加料仓固定于任意一垂直支撑板的顶部，加料仓的底部为第一出口，第一出口包括打开和关闭两个状态，行走杆固定于两垂直支撑板的顶部之间，行走装置活动连接于行走杆之上，行走装置可在行走杆上行走，自动投料装置固定于行走装置一侧，行走装置在行走杆上行走至靠近加料仓的一端时自动投料装置位于第一出口的下方，自动投料装置的底部设有第二出口，第二出口连接有一根第一下料软管，第一下料软管出口的数量与养殖盒的数量相等，第一下料软管的各出口通过第二下料软管通入各养殖盒的养殖区，所述养殖区为各养殖盒在垂直方向上位于同一位置的养殖区。

进一步，固定有加料仓的垂直支撑板上固定有第一控制器和电动缸，第一控制器上设有人机交互界面，第一控制器与电动缸控制连接，电动缸的活塞杆上固定连接有挡板，且挡板用于遮挡第一出口，电动缸的活塞杆伸缩带动挡板运动时挡板完成打开和闭合第一出口。

进一步，行走装置包括行走装置主体、行走结构、第一伺服电机和第二控制器，行走装置主体为两侧壁设有开口的长方体外壳，两开口高度相同，行走杆通过两开口穿过行走装置主体，行走结构设于投料装置主体的内部，行走结构包括第一主动轴、第一从动轴和第一同步带，第一主动轴和第一从动轴可转动的固定连接于行走装置主体侧壁的内部，第一同步带套设于第一主动轴和第一从动轴外，且第一同步带与行走杆通过齿纹相互连接，第一伺服电机固定连接于行走装置主体侧壁的顶部，第一伺服电机的转轴通过第二同步带与第一主动轴连接，第二控制器固定连接于行走装置主体顶壁的外部，第二控制器上设有人机交互界面，第二控制器与第一伺服电机控制连接。