[发明专利]一种AGV的放行阻拦系统在审
| 申请号： | 201910315065.8 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110097760A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 冯康;高坤;许超;王宇洋;刘瑞聪 | 申请（专利权）人： | 襄阳风神物流有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G08G1/07;G08G1/16;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 441000 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 进口端 出口端 光通讯设备 光通讯 避碰 阻拦 放行 牙科治疗器械 保障安全 地面设置 工作难度 技术手段 控制功能 人为管理 功能相 安全 | ||
1.一种AGV的放行阻拦系统，包括相互交叉的第一通道(1)和第二通道(2)，第一通道(1)内运行的光通讯AGV(11)和第二通道(2)内运行的RFID识别AGV(12)，进口端光通讯设备(9)和出口端光通讯设备(10)，其特征在于，所述第一通道(1)位于第二通道(2)的一侧设置为进口端A(3)，且位于第二通道(2)的另一侧设置为出口端B(4)，所述第二通道(2)位于第一通道(1)的一侧设置为进口端C(5)，且位于第一通道(1)的另一侧设置为出口端D(6)，所述进口端C(5)处的地面设置有第一RFID识别装置(7)，所述出口端D(6)处的地面设置有第二RFID识别装置(8)，所述光通讯AGV(11)上安装有与进口端光通讯设备(9)和出口端光通讯设备(10)通讯的光通讯装置，所述RFID识别AGV(12)上安装有与第一RFID识别装置(7)和第二RFID识别装置(8)相互识别的RFID识别卡，所述进口端光通讯设备(9)固定安装于进口端A(3)的一侧，所述出口端光通讯设备(10)固定安装于出口端B(4)的一侧。
2.一种如权利要求1所述的一种AGV的放行阻拦系统的放行阻拦方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、信号设定：所述进口端光通讯设备(9)计数光通讯AGV(11)反馈的放行信号，每一个放行信号进口端光通讯设备(9)累加一，所述出口端光通讯设备(10)计数光通讯AGV(11)反馈的放行信号，每一个放行信号进口端光通讯设备(9)减一；
S2、通行顺序：若进口端光通讯设备(9)与出口端光通讯设备(10)之间计数>0时：
RFID识别AGV(12)与第一RFID识别装置(7)识别并在进口端C(5)停靠等待，此时进口端光通讯设备(9)将不再放行光通讯AGV(11)；
若进口端光通讯设备(9)与出口端光通讯设备(10)之间计数＝0时：
RFID识别AGV(12)开始通过进口端C(5)，向出口端D(6)运行，此时进口端光通讯设备(9)依然不放行光通讯AGV(11)，当RFID识别AGV(12)通过出口端D(6)并与第二RFID识别装置(8)识别时，进口端光通讯设备(9)放行光通讯AGV(11)。
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