[发明专利]一种AGV的放行阻拦系统

说明书

本发明公开了一种AGV的放行阻拦系统，涉及牙科治疗器械领域，包括相互交叉的第一通道和第二通道，第一通道内运行的光通讯AGV和第二通道内运行的RFID识别AGV，进口端光通讯设备和出口端光通讯设备，所述第一通道位于第二通道的一侧设置为进口端A，且位于第二通道的另一侧设置为出口端B，所述第二通道位于第一通道的一侧设置为进口端C，且位于第一通道的另一侧设置为出口端D，所述进口端C处的地面设置有第一RFID识别装置。本发明利用RFID卡实现的控制功能和光通讯功能相结合，实现精准避碰，从程序和逻辑上实现不会避碰，确保该技术手段的安全可靠；避免了完全依靠人为管理来保障安全，减轻了作业人员的工作难度和保障了AGV的运行安全。

技术领域

本发明涉及自动导引运输车领域，尤其涉及一种AGV的放行阻拦系统。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

两个交叉通道内的AGV在交叉作业时无法准确知晓交叉区域是否有对方存在，两者相撞可能性极大，存在严重安全隐患和品质风险。为此我们设计出一种AGV的放行阻拦系统，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV的放行阻拦系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种AGV的放行阻拦系统，包括相互交叉的第一通道和第二通道，第一通道内运行的光通讯AGV和第二通道内运行的RFID识别AGV，进口端光通讯设备和出口端光通讯设备，所述第一通道位于第二通道的一侧设置为进口端A，且位于第二通道的另一侧设置为出口端B，所述第二通道位于第一通道的一侧设置为进口端C，且位于第一通道的另一侧设置为出口端D，所述进口端C处的地面设置有第一RFID识别装置，所述出口端D处的地面设置有第二RFID识别装置，所述光通讯AGV上安装有与进口端光通讯设备和出口端光通讯设备通讯的光通讯装置，所述RFID识别AGV上安装有与第一RFID识别装置和第二RFID识别装置相互识别的RFID识别卡，所述进口端光通讯设备固定安装于进口端A的一侧，所述出口端光通讯设备固定安装于出口端B的一侧。

一种如上述的一种AGV的放行阻拦系统的放行阻拦方法，包括以下步骤：

S1、信号设定：所述进口端光通讯设备计数光通讯AGV反馈的放行信号，每一个放行信号进口端光通讯设备累加一，所述出口端光通讯设备计数光通讯AGV反馈的放行信号，每一个放行信号进口端光通讯设备减一；

S2、通行顺序：若进口端光通讯设备与出口端光通讯设备之间计数>0时：

RFID识别AGV与第一RFID识别装置识别并在进口端C停靠等待，此时进口端光通讯设备将不再放行光通讯AGV；

若进口端光通讯设备与出口端光通讯设备之间计数＝0时：

RFID识别AGV开始通过进口端C，向出口端D运行，此时进口端光通讯设备依然不放行光通讯AGV，当RFID识别AGV通过出口端D并与第二RFID识别装置识别时，进口端光通讯设备放行光通讯AGV。

本发明的有益效果为：

1、利用RFID卡实现的控制功能和光通讯功能相结合，实现精准避碰，从程序和逻辑上实现不会避碰，确保该技术手段的安全可靠；