[发明专利]一种汽车无线充电二进制定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种汽车无线充电二进制定位系统，其特征在于，包括：定位探针、多组二进制开关电路、步进单元、中央控制单元以及框线标识；所述定位探针安装在电动汽车底盘接收线圈的中心点上方，发射线圈安装在步进单元上，用于对接收线圈进行无线充电，所述步进单元用于控制发射线圈对准接收线圈，保证高效率的无线充电，所述多组二进制开关电路并列的安装在框线标识内部的地面上；所述中央控制单元用于对定位探针发送开启命令，并接收二进制开关电路发出的高电平和/或低电平电信号，通过预存二进制码的对应坐标比较，进而控制步进单元走位对准接收线圈并开启无线充电；所述中央控制单元默认设定，接收到高电平电信号为二进制编码1，接收到低电平电信号为二进制编码0；

所述二进制开关电路包括：驱动结构、转换开关、上拉电阻R1、下拉电阻R1′，所述转换开关的固定电位端与所述中央控制单元的I/O端电连接，所述转换开关的一档位与所述上拉电阻R1的一端电连接，所述上拉电阻R1的另一端接高电平，所述转换开关的二档与所述下拉电阻R1′的一端电连接，所述下拉电阻R1′的另一端接地；所述驱动结构用于驱动转换开关换档操作；所述每组二进制开关电路接所述高电平的一端均并联，所述每组二进制开关电路接所述低电平的一端均并联，所述每组二进制开关电路与所述中央控制单元的I/O端电连接的固定电位端均并联。

2.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电二进制定位系统，其特征在于，所述驱动结构包括：一个四周呈方形的支撑框，一个横截面形状大小与支撑框横截面一致的金属活动盖板，所述金属活动盖板通过弹簧结构固定在所述支撑框一侧上部，所述支撑框紧邻该侧的另一侧上方设置有限位结构，将所述金属活动盖板水平的限位在支撑框上方，所述金属活动板呈水平态时，所述金属活动盖板带动所述转换开关的档位开关导通一档，使得所述固定电位端与高电平导通。

3.根据权利要求2所述的一种汽车无线充电二进制定位系统，其特征在于，所述支撑框四周上方设置有人字形顶边倒滑结构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电二进制定位系统，其特征在于，所述定位探针包括：信号开关、电机正反转控制电路、马达电机、探针、牵引绳、卷盘和接触传感器，所述信号开关的一端与所述电机正反转控制电路的一端电连接，所述电机正反转控制电路的另一端与所述马达电机的一端电连接，马达电机整体与接触传感器一端平衡连接，所述接触传感器的另一端与所述电机正反转控制电路的又一端电连接，马达电机的电机轴连接有卷盘，所述牵引绳的一端缠绕在所述卷盘上，所述牵引绳的另一端与所述探针连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车无线充电二进制定位系统，其特征在于，所述探针为倒圆锥型体；倒圆锥体的自身重力大于弹簧结构自身限位弹力。

6.根据权利要求5所述的一种汽车无线充电二进制定位系统，其特征在于，所述倒圆锥型体直径略大于支撑框宽度。

7.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电二进制定位系统，其特征在于，所述步进单元包括：横向电机、纵向电机以及各自配备的导轨。

8.根据权利要求1所述的一种汽车无线充电二进制定位系统，其特征在于，所述中央控制单元采用MCU处理器。