[发明专利]一种汽车无线充电二进制定位系统及其定位方法

说明书

一种汽车无线充电二进制定位系统及其定位方法，包括：定位探针、多组二进制开关电路、步进单元、中央控制单元以及框线标识；所述中央控制单元用于对定位探针发送开启命令，并接收二进制开关电路发出的高电平和/或低电平电信号，通过预存二进制码的对应坐标比较，进而控制步进单元走位对准接收线圈并开启无线充电；所述中央控制单元默认设定，接收到高电平电信号为二进制编码1，接收到低电平电信号为二进制编码0；该发明采用MCU接收二进制编码，通过唯一确定的二进制编码对应唯一的坐标值，简化了无线定位需要多个处理器分别监控不同检测单元的不足，一组MCU单元，即可通过二进制编码的数值不同，做出合理的无线定位。

技术领域

本发明涉及电动汽车无线充电技术领域，尤其是一种汽车无线充电二进制定位系统及其定位方法，通过不同的二进制编码记忆不同的坐标位置，达到无线充电的精确定位。

背景技术

从有线到无线，是消费电子产业发展的必然趋势，也是移动互联网时代的自然需求，更是电动汽车行业发展的必然趋势；虽然无线充电技术在各国都取得很大的进步，但是目前无线充电的效率偏低，远远达不到有线充电的工作效率；对电动汽车产业，是改变整个行业发展前景的重大发明；电动汽车无线充电没有外露的连接器，彻底避免漏电、跑电等安全隐患；采用无线充电，可以将电源和变压器隐蔽在地下，让汽车在停车处或街边特殊的充电点充电；汽车无线充电技术采用电磁耦合原理，这对电源工程师来说，电磁感应通过发射线圈和接收线圈之间传输电力，是最接近实用化的一种充电方式；当发射线圈中有交变电流通过时，发射线圈与接收线圈之间产生交替变化的磁束，由此在接收线圈端产生随磁束变化的感应电动势，再通过接收线圈端子对外输出交变电流；

但电磁感应的无线充电技术对无线充电时，发射与接收线圈位置的位置正对要求较高，如果发生较高的偏差度，将会极大降低无线充电效率，同时浪费大量的电能；而且较大的对位偏差大于行业标准的统一认识时，也会被否决而无法达到量化生产的目的；

为了克服现有技术有关发射线圈与接收线圈定位的偏差度问题，技术人员设计了各种解决方案：

1、通过来回的移动汽车，使得汽车底盘与发射线圈达到接近正对；(该方案对驾驶人员要求较高，而且非常费时费力，不适合非专业人士操作)

2、采用高精度GPS实现对位引导技术：例如公开号为：CN206277969U的一种具有辅助定位功能的电动汽车无线充电系统，该系统通过辅助GPS定位系统，复杂的反馈单元设计，达到定位的要求，但是其未考虑到车底加装GPS的成本，通信设备的复杂，以及可能存在的车底信号屏蔽不准的不足，该方案在实时上存在较大的技术难度；

3、还有诸如辅助线圈的通讯位置信号定位，需要安装较多的调频系统，发出多个频段信号，实现对位，设备太复杂；

4、光学图像分析定位，对采样摄像头的品质要求较高，而且图像分析需要较大的算法设计，实施并不简单；

5、加装位置传感器，通过测距传感，确定接收线圈位置，然后调动发射线圈对准校正，该方法因为接收线圈本身体积较大，存在水平与纵向测距存在原始误差而不具备实用性；

上述现有设计的对位解决方案，要么费时费力，精确度低，要么投入较大，操作控制复杂，维护不易，不易推广，鉴于此，发明人通过计算机二进制的编码唯一性，结合简易的结构设计与硬件电路设计，实现了精确度高，投入低，工作安全可靠的一种全新的汽车无线定位系统及方法；

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车无线充电二进制定位系统及其定位方法，通过硬件结构的电路设计，采用二进制的编码与坐标对应，每组二进制编码只对应一个固定坐标记忆，结合二进制编码的触发结构，巧妙的解决了现有电动汽车充电定位系统的复杂设计与投资，该系统投入低，容易推广，维护方便，适合快速量产；

一种汽车无线充电二进制定位系统及其定位方法，其中：