[发明专利]一种两栖电动汽车车轮位置转换装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种两栖电动汽车车轮位置转换装置，包括：轮毂电机，其同轴中心具有电机轴；轮毂，其同轴固定在所述电机轴一端，所述轮毂的外部套设车轮；上支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧；下支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧，并且所述下支撑架与所述上支撑架间隔平行设置；两个横臂，其一端分别与所述支撑架的另一端对应铰接，所述横臂的另一端固定在车身；转向电机，其壳体固定设置在所述上支撑架上，所述转向电机的输出轴穿过所述上支撑架，并且与对应的所述横臂固连。本发明提供了一种两栖电动汽车车轮位置转换装置，可以对车轮实现转向，通过车轮旋转推进在水中前进。

技术领域

本发明涉及交通工具领域，尤其涉及一种两栖电动汽车车轮位置转换装置及其控制方法。

背景技术

随着现代社会经济的高速发展，汽车在日常生活中已经不仅仅是一种交通工具，更是人们的一种生活方式。近些年以来，世界各地汽车保有量大幅增加，随之而来的便是能源的短缺、环境的污染等等一系列问题，这些都是全球汽车和能源产业需要面对的挑战。混合动力、纯电动、太阳能等新能源汽车已成为世界各个国家汽车厂商未来的发展方向，这其中电动汽车作为未来发展的主要方向之一，受到越来越多的重视和研究，而这其中轮毂电机驱动技术由于具有布局灵活使车体结构更简单、能量利用率高、可实现多种复杂驱动方式等优点被认为是最有潜力一项电动汽车技术。

水陆两栖车结合了车与船的双重性能，既可像汽车一样在陆地上行驶，又可以像船一样在水上浮渡。由于其具备卓越的水陆通行性能，可不受河流、积水的限制，渡江跨河，因而在交通运输上具有其特殊的意义。多用于军事、救灾、探测等专业领域，后也经开发改造用于旅游。

目前水陆两栖汽车在水中的动力装置一般是螺旋桨或依靠车轮划水前进。前者结构较为复杂，且螺旋桨尺寸较小，推进速度慢；后者虽然结简单，但效率更低，在水中前进速度更慢。

发明内容

本发明为解决目前的技术不足之处，提供了一种两栖电动汽车车轮位置转换装置，可以对车轮实现转向，通过车轮旋转推进在水中前进。

本发明还提供了一种两栖电动汽车车轮位置转换装置的控制方法，能够控制两栖电动汽车在水中行驶时的工作及转向情况，使其能够在水中更顺利地运行。

本发明提供的技术方案为：一种两栖电动汽车车轮位置转换装置，其特征在于，包括：

轮毂电机，其同轴中心具有电机轴；

轮毂，其同轴固定在所述电机轴一端，所述轮毂的外部套设车轮；

上支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧；

下支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧，并且所述下支撑架与所述上支撑架间隔平行设置；

两个横臂，其一端分别与所述支撑架的另一端对应铰接，所述横臂的另一端固定在车身；

转向电机，其壳体固定设置在所述上支撑架上，所述转向电机的输出轴穿过所述上支撑架，并且与对应的所述横臂固连。

优选的是，

所述横臂包括上横臂和下横臂；

其中，所述上支撑架设置在所述轮毂电机上方，与所述上横臂铰接；所述下支撑架设置在所述轮毂电机下方，与所述下横臂铰接；以及

所述转向电机固定在所述上支撑架的上方。

优选的是，还包括：

制动盘，其同轴固定在所述电机轴的另一端。

优选的是，还包括：

制动卡钳，其固定在所述轮毂电机的外壳上，与所述支撑架同侧设置。

优选的是，还包括：