[发明专利]一种植保陆空农业机器人在审
| 申请号： | 201910315685.1 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109997827A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈松;曹树坤;徐舒洋;王琛 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B60F5/02;B64D1/18;B62D57/028 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 陆空 可拆卸轮 喷药杆 陆地 加装 机械制造技术 机器人身体 农业机器人 有效地实现 加装部件 农业机器 人本发明 旋翼模块 模块化 植保机 喷药 种植 农作物 | ||
【权利要求书】：
1.一种植保陆空农业机器人，包括陆空机器人身体和模块化加装部件两部分，其特征在于，所述陆空机器人身体为两组调平电机，所述两组调平电机与前腿电机连接，并且与所述两个调平电机转动轴垂直，所述机器人身体后侧为一组调平电机，与后腿电机支座相连，所述陆空机器人两侧为模块化接口，可加装四旋翼模块。
2.如权利要求1所述的一种植保陆空农业机器人，其特征在于，所述陆空农业机器人在陆地工作时，所述四个腿部电机连接四条大腿，所述四条大腿连接可拆卸轮，所述喷药杆通过喷药杆支座转动到下方与身体垂直的方向。
3.如权利要求1所述的一种植保陆空农业机器人，其特征在于，所述陆空农业机器人在空中工作时，所述四个可拆卸轮被拆下，所述四个腿部电机将四只腿旋转到与身体平行的方向，并在所述陆空机器人的两侧模块化接口加装上四旋翼模块。
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