[发明专利]一种植保陆空农业机器人

说明书

本发明公开了一种植保陆空农业机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有植保机不能一机实现陆地和空中工作的问题。本发明包括陆空机器人身体和模块化加装部件两部分，陆地工作时，将可拆卸轮加装到四个腿上，并将喷药杆放下，实现陆地工作。空中作业时，将可拆卸轮摘下、喷药杆升起，并加装上四旋翼模块，实现空中作业。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能有效地实现农作物不同时期要求不同方式喷药的需求。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种植保陆空农业机器人。

背景技术

传统的植保机械只是为一种喷药工作方式，即只能陆地工作或者空中工作，不能实现陆空一体的功能，一般情况下，矮状农作物在成长初期适合空中喷药作业，在成长的中后期适合陆地喷药工作。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种植保陆空农业机器人，可实现根据农作物不同时期不同的喷药需求来改变的一种植保陆空农业机器人，适用于矮型农作物中，例如辣椒、西红柿等。

本发明技术方案为：一种植保陆空农业机器人，包括陆空机器人身体和模块化加装部件两部分，其特征在于，所述陆空机器人身体为两组调平电机，所述两组调平电机与前腿电机连接，并且与所述两个调平电机转动轴垂直，所述机器人身体后侧为一组调平电机，与后腿电机支座相连，所述陆空机器人两侧为模块化接口，可加装四旋翼模块。

进一步的，所述陆空农业机器人在陆地工作时，所述四个腿部电机连接四条大腿，所述四条大腿连接可拆卸轮，所述喷药杆通过喷药杆支座转动到下方与身体垂直的方向，并且在陆空机器人身体上有农药处理箱与农药箱。所述陆空农业机器人在空中工作时，所述四个可拆卸轮被拆下，所述四个腿部电机将四只腿旋转到与身体平行的方向，并在所述陆空机器人的两侧模块化接口加装上四旋翼模块。

本发明的有益效果为：

本发明一种植保陆空农业机器人，通过加装不同的模块，实现了一机多用，可有效适应不同时期的农作物不同喷药的需求，在农作物成长前期，可用空中喷药作业，在农作物成长后期，可用陆地喷药作业。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，可广泛应用于农业上。

综上所述，创新点:（1）旋转式喷药模块可以满足不同方向作物的药物喷洒。（2）通过改变机器人身上的不同模块可实现陆空工作的切换。（3）通过身体上的调平电机可实现调平，实现对不同地形的适应。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种植保陆空农业机器人空中作业时示意图

图2为一种植保陆空农业机器人陆地作业时示意图；

图3为一种植保陆空农业机器人空中作业时左视图；

图4为一种植保陆空农业机器人陆地作业时左视图；

图中：1-可拆卸轮；2-大腿；3-前腿电机；4-摄像头；5-喷药杆支座；6-农业处理机；7-农药箱；8-喷药杆；9-加装模块接口；10-调平电机；11-四旋翼支座；12-四旋翼；13-后腿电机。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图4对本发明的一种植保陆空农业机器人，作以下详细地说明。