[发明专利]一种基于PLC的焊接单元在审
| 申请号： | 201910316371.3 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109877505A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李凡;苑明海;黄伟俊;田舒敏;张希腾 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 四工位转台 焊接单元 卷帘门 安全光幕 工装夹具 一端设置 主控制柜 零件库 滑门 焊接机器人 机械自动化 焊接机器 焊接效率 外部设置 组织结构 控制柜 内侧壁 监控 自动化 | ||
1.一种基于PLC的焊接单元，其特征在于：包括主控制柜、保护外壳、安全光幕、卷帘门、带监控的滑门、四工位转台、焊接机器人、工装夹具和零件库；
所述保护外壳的一端设置有带监控的滑门另一端设置有卷帘门；
所述保护外壳的内侧壁上设置有零件库；
所述保护外壳的内部空间设置有焊接机器人和四工位转台；
所述四工位转台的四角上设置有工装夹具；
所述卷帘门一端的保护外壳上还设置有安全光幕；
所述保护外壳的外部设置有主控制柜；
所述主控制柜用于控制整个焊接单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的焊接单元，其特征在于：所述四工位转台包括伺服电机与齿轮箱、转台框架和保护罩；
所述保护罩的底部设置有伺服电机与齿轮箱；
所述保护罩的四角设置有转台框架。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的焊接单元，其特征在于：所述焊接机器人包括工业机器人与安装在工业机器人上的焊接设备；
所述工业机器人包括机器人本体与机器人支座；
所述机器人本体安装在所述机器人支座上。
4.根据权利要求3所述的一种基于PLC的焊接单元，其特征在于：
所述焊接设备包括焊炬、送丝机、电源和冷却装置；
所述焊炬利用所述送丝机输送的焊丝在工件上焊出编程设定的焊缝与焊点；
所述电源为焊接设备供电；
所述冷却装置为焊接设备冷却。
5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的焊接单元，其特征在于：所述工装夹具的型号分别为OP10 RHD、OP20 RHD、OP10 LHD和OP20 LHD。
6.根据权利要求1所述的基于PLC的焊接单元，其特征在于：所述主控制柜通过PLC控制单元来控制和调节整个焊接单元。
7.根据权利要求1所述的基于PLC的焊接单元，其特征在于：所述保护外壳使用的材料包括金属板。
8.根据权利要求1所述的基于PLC的焊接单元，其特征在于：所述安全光幕和卷帘门上分别设置有监控设备。
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