[发明专利]一种基于PLC的焊接单元

说明书

本发明公开了一种基于PLC的焊接单元，属于机械自动化技术领域。包括主控制柜、保护外壳、安全光幕、卷帘门、带监控的滑门、四工位转台、焊接机器人、工装夹具和零件库；所述保护外壳的一端设置有带监控的滑门另一端设置有卷帘门；所述保护外壳的内侧壁上设置有零件库；所述保护外壳的内部空间设置有焊接机器人和四工位转台；所述四工位转台的四角上设置有工装夹具；所述卷帘门一端的保护外壳上还设置有安全光幕；所述保护外壳的外部设置有主控制柜；所述主控制柜用于控制整个焊接单元。本发明组织结构简单、自动化程度高、焊接效率高、稳定性高。

技术领域

本发明涉及一种基于PLC的焊接单元，属于机械自动化技术领域。

背景技术

目前，在焊接自动化生产加工领域中，对于焊接单元的设计有多种方案，但这些方案中存在内部组成结构复杂、空间利用率低、自动化程度低、焊接加工安全等问题。如何快速、准确、自动化的对工件进行定位与焊接加工，并保证操作人员安全是提高生产效率与焊接质量的关键。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于PLC的焊接单元，以解决现有技术中存在的组织结构复杂和自动化程度低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于PLC的焊接单元，包括主控制柜、保护外壳、安全光幕、卷帘门、带监控的滑门、四工位转台、焊接机器人、工装夹具、零件库；

所述保护外壳的一端设置有带监控的滑门另一端设置有卷帘门，所述保护外壳为焊接单元提供保护，所述带监控的滑门安装有发光按钮，作为焊接单元的应急通道，操作所述发光按钮打开带监控的滑门，焊接单元将安全停止，所述卷帘门是进出焊接单元的唯一通道；

所述保护外壳的内侧壁上设置有零件库，所述零件库存用于储零部件，存放待焊接的零部件，提高焊接单元的空间利用率与操作人员的生产效率；

所述保护外壳的内部空间设置有焊接机器人和四工位转台，所述焊接机器人用于完成焊接工作；

所述四工位转台的四角上设置有工装夹具，所述工装夹具用于夹紧工件；

所述卷帘门一端的保护外壳上还设置有安全光幕；

所述保护外壳的外部设置有主控制柜；

所述主控制柜用于控制整个焊接单元。

进一步的，所述安全光幕安装于焊接单元的前半段，对整个焊接单元进行安全监测，在焊接过程中，所述安全光幕处于持续激活状态，若所述安全光幕探测的区域被中断，则所述主控制柜会停止焊接单元内的所有运动，保证生产安全。

进一步的，所述四工位转台包括伺服电机与齿轮箱、转台框架和保护罩；

所述保护罩的底部设置有伺服电机与齿轮箱；

所述保护罩的四角设置有转台框架；

所述伺服电机与齿轮箱带动所述四工位转台转动；

所述转台框架用于支撑整个四工位转台；

所述保护罩用于保护整个四工位转台的内部结构；

所述四工位转台由所述主控制柜输出信号驱动，伺服电机带动齿轮箱转动进而驱动四工位转台，完成焊接工位更替。

进一步，所述焊接机器人包括工业机器人与安装在工业机器人的焊接设备；

所述工业机器人包括机器人本体与机器人支座；

所述机器人本体安装在所述机器人支座上。

进一步的，所述焊接设备包括焊炬、送丝机、电源和冷却装置；