[发明专利]一种基于质量辨识的液力缓速器控制方法

权利要求书

1.一种基于质量辨识的液力缓速器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、开启所述液力缓速器后，确定期望目标车速v₀；

步骤二、通过质量辨识系统确定整车总质量m，通过车速传感器采集当前车速u，根据如下确定规则确定充液率：

当m_b＜(m_a-m₀)×20％，根据第一车速标定图规则确定充液率；

当(m_a-m₀)×20％＜m_b＜(m_a-m₀)×80％，根据第二车速标定图规则确定充液率；

当m_b＞(m_a-m₀)×80％，根据第三车速标定图规则确定充液率；

式中，m_b＝m-m₀，m₀为整车装备质量，m_a为额定满载质量；

步骤三、计算期望目标车速和所述当前车速的差值绝对值，当所述差值绝对值小于1km/h时，所述液力缓速器进入恒速控制阶段对充液率进行控制。

2.如权利要求1所述的基于质量辨识的液力缓速器控制方法，其特征在于，还包括：在所述步骤二中，当车辆具有挂车时，根据第四车速标定图规则确定充液率。

3.如权利要求1或2所述的基于质量辨识的液力缓速器控制方法，其特征在于，在所述步骤三中，所述液力缓速器进入恒速控制阶段采用模糊控制方法对充液率进行控制，包括：

分别将当前车速和期望目标车速的偏差、偏差变化率以及缓速器工作腔内充液率转换为模糊论域中的量化等级；

将所述偏差以及偏差变化率输入模糊控制模型，所述模糊控制模型中的偏差和偏差变化率均分为7个等级，缓速器工作腔内充液率分为7个等级；

模糊控制模型输出为缓速器工作腔内充液率；根据所述输出的缓速器工作腔内充液率，控制所述缓速器的充液率。

4.如权利要求3所述的基于质量辨识的液力缓速器控制方法，其特征在于，当前车速和期望目标车速的偏差的物理论域为[-1，1]，当前车速和期望目标车速的偏差变化率的物理论域为[-0.4，0.4]，缓速器工作腔内充液率的物理论域为[0，1]。

5.如权利要求4所述的基于质量辨识的液力缓速器控制方法，其特征在于，设定当前车速和期望目标车速的偏差模糊变量的量化因子K_e为6，设定当前车速和期望目标车速的偏差变化率模糊变量的量化因子K_ec为15，设定缓速器工作腔内充液率模糊变量的比例因子K_u为1/12。

6.如权利要求5所述的基于质量辨识的液力缓速器控制方法，其特征在于，对所述模糊方法中的输出量缓速器工作腔内充液率进行模糊论域和物理论域进行如下转换：

u＝U·K_u+(1-0)/2＝U·K_u+0.5；

式中，u为缓速器工作腔内充液率的物理论域，U为模糊输出量，K_u为设定缓速器工作腔内充液率模糊变量的比例因子。

7.如权利要求6所述的基于质量辨识的液力缓速器控制方法，其特征在于，所述当前车速和期望目标车速的偏差的模糊集E为{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}，所述当前车速和期望目标车速的偏差变化率的模糊集EC为{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}，缓速器工作腔内充液率的模糊集U为{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}；以及

隶属函数均选用高斯型隶属函数，其表达式为

式中，x为论域中的任意元素，c决定函数中心的位置，σ决定函数曲线的宽度。