[发明专利]一种基于质量辨识的液力缓速器控制方法

说明书

本发明公开了一种基于质量辨识的液力缓速器控制方法，包括：步骤一、开启所述液力缓速器后，确定期望目标车速v₀；步骤二、通过质量辨识系统确定整车总质量m，通过车速传感器采集当前车速u，根据如下确定规则确定充液率：当m_b＜(m_a‑m₀)×20％，根据第一车速标定图规则确定充液率；当(m_a‑m₀)×20％＜m_b＜(m_a‑m₀)×80％，根据第二车速标定图规则确定充液率；当m_b＞(m_a‑m₀)×80％，根据第三车速标定图规则确定充液率；式中，m_b＝m‑m₀，m₀为整车装备质量，m_a为额定满载质量；步骤三、计算期望目标车速和所述当前车速的差值绝对值，当所述差值绝对值小于1km/h时，所述液力缓速器进入恒速控制阶段对充液率进行控制。

技术领域

本发明涉及车辆辅助制动技术领域，具体涉及一种基于质量辨识的液力缓速器控制方法。

背景技术

液力缓速器工作时可分为以下两个阶段：A.减速控制阶段，在此阶段缓速器转子转速较高，可以提供较大的制动扭矩；B.恒速控制阶段，在此阶段要求车辆在驾驶员给定任何能够实现的目标车速下，立即以目标车速恒速行驶。减速控制阶段，驾驶员可以根据行驶路况选择所需的档位进行制动；当车速达到期望状态时，驾驶员手动将缓速器挡位拨入恒速挡，自动维持当前车速状态。例如持续迭代的恒速控制策略：通过单位时间内增加或减少固定量的充液率(10％)来维持车辆恒速行驶，当恒速开关打开时，控制器进行车速的判定：当实际车速大于目标车速时，缓速器在单位时间内会自动增加10％的充液率；当实际车速小于目标车速时，缓速器在单位时间内会自动减少10％的充液率。

目前所具有的液力缓速器恒速控制策略及方法只针对于B阶段，整个下坡制动过程不能完全智能化。在液力缓速器使用要求中要基于整车质量进行合理选择挡位，当车辆空载时要逐级拨下缓速器制动手柄，防止车辆制动过猛影响行车安全；缓速器在牵引车上应用时，当车速超过50公里/小时，禁止使用缓速器制动挡4挡、5挡，以避免因制动力大、车速高造成推头现象。现有文献“汽车恒速下坡用水液力缓速器控制策略研究”，李淑梅等，提出基于模糊规则的恒速控制技术不能满足上述缓速器的使用要求。因而本发明在此基础上提出了一种基于质量辨识的液力缓速器智能控制系统。

发明内容

本发明设计开发了一种基于质量辨识的液力缓速器控制方法，本发明的发明目的是基于质量辨识使用要求，解决商用车下长坡时液力缓速器根据驾驶状况自动进行挡位切换的问题。

本发明提供的技术方案为：

一种基于质量辨识的液力缓速器控制方法，包括如下步骤：

步骤一、开启所述液力缓速器后，确定期望目标车速v₀；

步骤二、通过质量辨识系统确定整车总质量m，通过车速传感器采集当前车速u，根据如下确定规则确定充液率：

当m_b＜(m_a-m₀)×20％，根据第一车速标定图规则确定充液率；

当(m_a-m₀)×20％＜m_b＜(m_a-m₀)×80％，根据第二车速标定图规则确定充液率；

当m_b＞(m_a-m₀)×80％，根据第三车速标定图规则确定充液率；