[发明专利]用于对自动驾驶机动车辆的部件进行XiL测试的系统在审
| 申请号： | 201910316457.6 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110389575A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 弗雷德里克·斯蒂芬;阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔;迈克尔·马尔拜;埃万盖洛斯·比特萨尼斯;图尔加伊·伊斯克·阿朗德 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机动车辆 平台接口 自动驾驶 测试 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于对自动驾驶机动车辆的部件进行XiL测试的系统(2)，包括至少一个平台接口模块(8)，其中所述平台接口模块(8)被设计用于在多个XiL平台上执行测试。
2.如权利要求1所述的系统(2)，其中所述多个XiL平台至少包括SiL平台(32)和/或HiL平台(34)和/或MiL平台(36)和/或DiL平台。
3.如权利要求1或2所述的系统(2)，其中SiL软件代理(50)和HiL软件代理(52)共享相同的软件代理。
4.如权利要求1、2或3所述的系统(2)，其中所述平台接口模块(8)包括用于与所述系统(2)的其他部件进行数据交换的编程接口。
5.如权利要求1至4中任一项所述的系统(2)，其中提供浸没模块(6)，所述浸没模块被设计为向用户(20)描绘至少一个测试的视觉再现。
6.如权利要求1至5中任一项所述的系统(2)，其中提供驱动模拟器(18)，所述驱动模拟器被设计为经由机动车辆的物理模型和控制或调节策略执行模拟。
7.如权利要求1至6中任一项所述的系统(2)，其中所述系统(2)被设计为确定需要哪个XiL平台。
8.如权利要求1至7中任一项所述的系统(2)，其中所述系统(2)被设计为检查所述测试是否是实时测试，并且响应于检测到实时测试执行同步。
9.一种用于如权利要求1至8中任一项所述的系统(2)的计算机程序产品。
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