[发明专利]一种自动焊接设备及焊接方法

权利要求书

1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括步进电机、伺服电机、精密夹持机构，精密夹持机构与丝杆传动机构组合一起，伺服电机带动焊接单元以设定的程序对所夹持的焊接件进行焊接。

2.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，步进电机通过丝杆传动，带动滑台沿丝杆方向移动，滑台与伺服电机连接并带动伺服电机运动，伺服电机输出轴带动焊接单元在与输出轴垂直平面内，沿与焊接件相切的轨迹摆动，直线运动与弧线运动结合，燃烧电弧，完成对目标的焊接。

3.一种焊接方法，其特征在于，利用权利要求1或2的焊接设备进行焊接，包括两道工序，第一步由沿长度方向，对接触点进行直线焊接。然后由直线、弧线组合运动，在原来的焊带上进行二次焊接，增强原有结构的焊接强度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所有运动由控制器通过信号线引导步进电机、伺服电机进行运动以完成焊接程序。