[发明专利]一种自动焊接设备及焊接方法

说明书

本发明涉及一种自动焊接设备及焊接方法，焊接设备包括步进电机、伺服电机、精密夹持机构，精密夹持机构与丝杆传动机构组合一起，由控制器、信号线控制，焊接单元以设定的程序对所夹持的焊接件进行焊接。焊接方法包括两道工序完成，第一步由沿长度方向，对接触点进行直线焊接。然后由直线、弧线组合运动，在原来的焊带上进行二次焊接，增强原有结构的焊接强度。焊接设备操作方便，形成的焊缝均匀稳定，质量好。

技术领域

本发明涉及一种自动焊接设备及焊接方法。

背景技术

传统机器焊接，通常采用单一直线运动或者单一弧线运动进行焊接作业，当目标焊接件是相切的横截面图形时候，接触点距离焊接头部较远，这样就会导致焊缝小，焊接不均匀，焊接质量不好。

发明内容

本发明提供一种可以解决上述问题的焊接设备以及利用这种焊接进行焊接的方法。该焊接设备包括步进电机、伺服电机、精密夹持机构，精密夹持机构与丝杆传动机构组合一起，伺服电机带动焊接单元以设定的程序对所夹持的焊接件进行焊接。

步进电机通过丝杆传动，带动滑台沿丝杆方向移动，滑台与伺服电机连接并带动伺服电机运动，伺服电机输出轴带动焊接单元在与输出轴垂直平面内，沿与焊接件相切轨迹摆动，直线运动与弧线运动结合，燃烧电弧，完成对目标的焊接。

本发明的焊接方法包括两道工序，第一步由沿长度方向，对接触点进行直线焊接。然后由直线、弧线组合运动，在原来的焊带上进行二次焊接，增强原有结构的焊接强度。

所有运动由控制器通过信号线引导步进电机、伺服电机进行运动以完成焊接程序。

以上焊接设备连接简单可靠，动作范围大而且灵活，通过两步焊接，焊缝均匀饱满。

附图说明：

图1是焊机的正视图；

图2是焊机的侧视图；

图3是焊机的俯视图；

图4是一次直线焊接图；

图5是二次折线焊接图；

1-焊接单元，2-伺服电机，3-压紧机构，4-精密悬挂夹持机构，5-焊接件，6-丝杠，7-滑台，8-步进电机。

具体实施方式

焊接设备包括步进电机、伺服电机、精密夹持机构，精密夹持机构与丝杆传动机构组合一起，伺服电机带动焊接单元以设定的程序对所夹持的两根钢筋进行焊接。

步进电机通过丝杆传动，带动滑台沿丝杆方向移动，滑台与伺服电机连接并带动伺服电机运动，伺服电机输出轴带动焊接单元在与输出轴垂直平面内，沿与焊接件相切轨迹摆动，直线运动与弧线运动结合，燃烧电弧，完成对两根钢筋的焊接。

本发明的焊接方法包括两道工序，第一步由沿长度方向，对接触点进行直线焊接。然后由直线、弧线组合运动，在原来的焊带上进行二次焊接，增强原有结构的焊接强度。

所有运动由控制器通过信号线引导步进电机、伺服电机进行运动以完成焊接程序。