[发明专利]一种电动车辆安全树更新方法和电动车辆

权利要求书

1.一种电动车辆安全树更新方法，其特征在于，包括：

S1.安全树的结构更新，所述安全树的结构更新包括：采用定性故障因果关系辨识方法对安全树的故障机理进行增加或删除；和

S2.安全树的数据更新，所述安全树的数据更新包括：对底层事件的发生概率进行修正；

S3.基于更新后的所述安全树对所述电动车辆进行安全控制；

所述S1进一步包括：

S11.基于现有安全树建立底层事件的“IF..THEN”故障机理模型，并基于定性故障因果关系辨识方法的辨识结果生成底层事件的新故障“IF..THEN”机理模型；

S12.判定所述安全树是否包含所述新故障“IF..THEN”机理模型，如果是无需更新安全树，否则执行S13；

S13.判定所述“IF..THEN”故障机理模型与所述新故障“IF..THEN”机理模型是否冲突，如果是执行S14，否则将所述新故障“IF..THEN”机理模型加入到所述安全树中；

S14.判定所述新故障“IF..THEN”机理模型是否合理，如果是则采用所述新故障“IF..THEN”机理模型替换所述“IF..THEN”故障机理模型，否则无需更新安全树；在所述S14中，判定所述“IF..THEN”故障机理模型是否合理，如果是则无需更新安全树，否则采用所述新故障“IF..THEN”机理模型替换所述“IF..THEN”故障机理模型；

S15.对比安全树的底层事件的“IF..THEN”故障机理模型和新故障“IF..THEN”机理模型，以判定所述“IF..THEN”故障机理模型是否消亡，如果是则执行S16，否则无需更新安全树；

S16.删除安全树中的所述“IF..THEN”故障机理模型；

所述S3进一步包括：基于更新后的所述安全树计算各个底层事件对各个顶层事件发生概率的贡献度，以评价各个底层事件对各个顶层事件的影响大小，进而为电动汽车的设计生产、工艺改进和运维保养提供定量依据；

所述S2进一步包括：

S21.采用经验法则对底层事件的发生概率进行更新；和/或

S22.采用贝叶斯推理算法对底层事件的发生概率进行更新。

2.根据权利要求1所述的电动车辆安全树更新方法，其特征在于，所述S22进一步包括：

S221.选择现有基础故障概率为底层事件的先验概率；

S222.采集后期正常运行及故障案例情况下的运行参数、运行条件、外部因素条件数据，针对运行参数偏差和突发失效报警的动态变化，分析可能存在的参数偏差，标准化故障相关参数，统计和计算影响表层安全顶层事件发生的新基础故障概率；

S223.基于先验发生概率和新基础故障概率采用贝叶斯推理方法计算新条件下的更新基础故障概率，最终得到当前最新观察下的基础故障后验概率；

S224.采用后验发生概率更新所述先验发生概率。

3.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1-2中任意一项权利要求所述的电动车辆安全树更新方法。

4.一种电动车辆，其特征在于，包括处理器，存储在所述处理器中的计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-2中任意一项权利要求所述的电动车辆安全树更新方法。