[发明专利]一种电动车辆安全树更新方法和电动车辆

说明书

本发明涉及一种电动车辆安全树更新方法，包括：S1.安全树的结构更新，所述安全树的结构更新包括：采用定性故障因果关系辨识方法对安全树的故障机理进行增加或删除；和/或S2.安全树的数据更新，所述安全树的数据更新包括：对底层事件的发生概率进行修正。实施本发明的电动车辆安全树更新方法，可以有效实时地对安全树进行更新，从而实现对电动车辆的安全状态进行实时有效地管控。

技术领域

本发明涉及运输工具，更具体地说，涉及一种电动车辆安全树更新方法和电动车辆。

背景技术

随着世界经济的快速发展和对环保意识的重视，汽车的普及率越来越高，同时对汽车尾气排放要求也越来越高，节能、安全、无污染的电动车辆是未来的发展趋势。然而，电动车辆一般有高达上百伏的电气系统，这就超过了直流的安全电压范围，如不进行合理的设计与防护，将可能带来人员电击等高压安全问题。此外，电动车辆包括诸如转向系统、制动系统、安全控制系统等多个组成部门，每个组成部分又包括多个组成部件。任何部件的失效或者故障都可能造成整个车辆的失控，或者故障，从而导致驾驶者或者乘客遭遇危险。然而目前仍然缺乏能够系统有效的理论分析和工程经验相结合的电动车辆整车安全管理与控制方法；以及缺乏定量描述整车安全状态、精确体现各系统安全特性电动车辆安全状态的方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动车辆安全树更新方法和电动车辆。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动车辆安全树更新方法，包括：

S1.安全树的结构更新，所述安全树的结构更新包括：采用定性故障因果关系辨识方法对安全树的故障机理进行增加或删除；和/或

S2.安全树的数据更新，所述安全树的数据更新包括：对底层事件的发生概率进行修正。

在本发明所述的电动车辆安全树更新方法中，所述步骤S1进一步包括：

S11.基于现有安全树建立底层事件的“IF..THEN”故障机理模型，并基于定性故障因果关系辨识方法的辨识结果生成底层事件的新故障“IF..THEN”机理模型；

S12.判定所述安全树是否包含所述新故障“IF..THEN”机理模型，如果是无需更新安全树，否则执行步骤S13；

S13.判定所述“IF..THEN”故障机理模型与所述新故障“IF..THEN”机理模型是否冲突，如果是执行步骤S14，否则将所述新故障“IF..THEN”机理模型加入到所述安全树中；

S14.判定所述新故障“IF..THEN”机理模型是否合理，如果是则采用所述新故障“IF..THEN”机理模型替换所述“IF..THEN”故障机理模型，否则无需更新安全树。

在本发明所述的电动车辆安全树更新方法中，在所述步骤S14中，判定所述“IF..THEN”故障机理模型是否合理，如果是则无需更新安全树，否则采用所述新故障“IF..THEN”机理模型替换所述“IF..THEN”故障机理模型。

在本发明所述的电动车辆安全树更新方法中，所述步骤S1进一步包括：

S15.对比安全树的底层事件的“IF..THEN”故障机理模型和新故障“IF..THEN”机理模型，以判定所述“IF..THEN”故障机理模型是否消亡，如果是则执行步骤S16，否则无需更新安全树；

S16.删除安全树中的所述“IF..THEN”故障机理模型。

在本发明所述的电动车辆安全树更新方法中，所述步骤S2进一步包括：

S21.采用经验法则对底层事件的发生概率进行更新；和/或

S22.采用贝叶斯推理算法对底层事件的发生概率进行更新。