[发明专利]一种距离可调的玻璃瓶夹具

权利要求书

1.一种距离可调的玻璃瓶夹具，其特征在于：包括框架、长度方向驱动组件、宽度方向驱动组件、夹爪组件以及拨销组件；所述长度方向驱动组件包括长度方向伺服电机、长度方向丝杆以及拨销组件；所述拨销组件套设在所述长度方向丝杆上；所述宽度方向驱动组件包括宽度方向伺服电机、宽度方向丝杆、若干导杆轴组件以及第一活动爪安装侧板、第二活动爪安装侧板、第三活动爪安装侧板；所述夹爪组件包括若干活动爪安装座，所述活动爪安装座呈矩阵排列；所述导杆轴组件的数量与所述活动爪安装座的行数相等；每个所述导杆轴组件依次穿过第一活动爪安装侧板、其中一行活动爪安装座、第三活动爪安装侧板，并能够在所述第一活动爪安装侧板以及第三活动爪安装侧板上沿着所述框架长度方向上滑动；所述导杆轴组件与第一列活动爪安装座和第三列活动爪安装座固定连接，所述导杆轴组件与第二列活动爪安装座活动连接；第一活动爪安装侧板与第三活动爪安装侧板套设在所述宽度方向丝杆上，所述第二活动爪安装侧板与所述框架固定连接，第二列活动爪安装座与所述第二活动爪安装侧板滑动连接；所述拨销组件用于拨动所述第二列的滑动爪安装座。

2.如权利要求1所述的一种距离可调的玻璃瓶夹具，其特征在于：所述第二活动爪安装侧板呈L型，包括侧壁和底部；在所述第二活动爪安装侧板的底部设置有滑轨，第二列的每个所述活动爪安装座与相应的滑块固定连接，所述滑块均在所述滑轨上滑动。

3.如权利要求2所述的一种距离可调的玻璃瓶夹具，其特征在于：所述玻璃瓶夹具还包括若干顶销组件；所述顶销组件的数量与所述活动爪安装座的行数相等；所述顶销组件包括滑块安装座、顶销杆、弹簧以及顶销板，所述滑块安装座呈U型，包括两个侧壁和一个底部，两个侧壁分为第一侧壁和第二侧壁，在所述第一侧壁上设置有第一安装孔，在所述第二侧壁上设置有第二安装孔，所述顶销板设置在所述第一侧壁和第二侧壁之间，所述弹簧设置在所述顶销板和第二侧壁之间，所述顶销板抵靠在所述第二活动爪安装侧板上，所述顶销杆依次穿过所述第一侧壁上的安装孔、顶销板、弹簧和第二侧壁上的安装孔，并与所述顶销板固定连接，所述拨销组件用于拨动所述顶销组件。

4.如权利要求1所述的一种距离可调的玻璃瓶夹具，其特征在于：每个所述导杆轴组件均包括第一导杆轴和第二导杆轴，并且第一导杆轴与第二导杆轴平行且方向相反，在所述第一导杆轴上设置有两个轴肩，所述第一活动爪安装侧板设置在所述第一导杆轴的两个轴肩之间；所述第二导杆轴上设置有两个轴肩，所述第三活动爪安装侧板设置在所述第二导杆轴的两个轴肩之间。

5.如权利要求1所述的一种距离可调的玻璃瓶夹具，其特征在于：所述宽度方向丝杆的数量为两个，分别设置在所述框架的前后两端，两个所述宽度方向丝杆之间通过同步带连接。

6.如权利要求1所述的一种距离可调的玻璃瓶夹具，其特征在于：所述长度方向驱动组件还包括长度方向导杆，所述拨销组件套设在所述长度方向导杆上。

7.如权利要求3所述的一种距离可调的玻璃瓶夹具，其特征在于：所述拨销组件包括气缸和气缸推杆。