[发明专利]一种距离可调的玻璃瓶夹具

说明书

本发明提供了一种距离可调的玻璃瓶夹具，包括框架、长度方向驱动组件、宽度方向驱动组件、夹爪组件以及拨销组件；所述长度方向驱动组件包括长度方向伺服电机、长度方向丝杆以及拨销组件，所述宽度方向驱动组件包括宽度方向伺服电机、宽度方向丝杆、若干导杆轴组件；通过长度方向伺服电机驱动长度方向丝杆转动能实现长度方向活动爪之间的距离可调；通过宽度方向伺服电机驱动宽度方向丝杆转动能实现宽度方向活动爪之间的距离可调；并且结构简单、外形美观；并且运行速度快，空间利用率高，控制精准，适用于不同规格玻璃瓶及装箱规格要求，实现全自动智能化装箱要求。

技术领域

本发明涉及夹具领域，尤其涉及一种距离可调的玻璃瓶夹具。

背景技术

现有玻璃瓶装箱机，即将玻璃瓶放置在包装箱中的机械，是采用机械臂的前端安装一套玻璃瓶夹具，夹具前端安装有活动爪，玻璃瓶夹具随机械臂向下运动，活动爪抓取输送线上的玻璃瓶，然后提起玻璃瓶放置在包装箱中。现有的玻璃瓶夹具只能适用于一种玻璃瓶规格，且装箱玻璃瓶数量统一的玻璃瓶装箱，当玻璃瓶规格改变，或者装箱规格改变时，则需要停止作业，人工更换满足要求的玻璃瓶夹具。此方法虽然能够实现不同规格玻璃瓶的装箱，但是费时费力，增加了人工成本；且需要准备多套夹具，增加了材料成本；人工更换夹具时间长，降低了装箱效率，没有实现全自动化。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种距离可调的玻璃瓶夹具，包括长度方向驱动组件和宽度方向驱动组件，所述长度方向驱动组件包括长度方向伺服电机、长度方向丝杆以及拨销组件；所述宽度方向驱动组件包括宽度方向伺服电机、宽度方向丝杆；通过长度方向伺服电机驱动长度方向丝杆转动能实现长度方向活动爪之间的距离可调；通过宽度方向伺服电机驱动宽度方向丝杆转动能实现宽度方向活动爪之间的距离可调，具体内容如下：

一种距离可调的玻璃瓶夹具，包括框架、长度方向驱动组件、宽度方向驱动组件、夹爪组件以及拨销组件；所述长度方向驱动组件包括长度方向伺服电机、长度方向丝杆以及拨销组件；所述拨销组件套设在所述长度方向丝杆上；所述宽度方向驱动组件包括宽度方向伺服电机、宽度方向丝杆、若干导杆轴以及第一活动爪安装侧板、第二活动爪安装侧板、第三活动爪安装侧板；所述夹爪组件包括若干活动爪安装座；所述导杆轴的数量与所述活动爪安装座的行数相等；每个所述导杆轴依次穿过第一活动爪安装侧板、一行活动爪安装座、第三活动爪安装侧板，并能够在所述第一活动爪安装侧板以及第三活动爪安装侧板上沿着所述框架长度方向上滑动；第一活动爪安装侧板与第三活动爪安装侧板套设在所述宽度方向丝杆上，所述第二活动爪安装侧板与所述框架固定连接，所述第二列活动爪安装座与所述第二活动爪安装侧板滑动连接；所述拨销组件用于拨动所述第二列的滑动爪安装座。

优选的，所述第二活动爪安装侧板呈L型，包括侧壁和底部；在所述第二活动爪安装侧板的底部设置有滑轨，第二列的每个所述活动爪安装座与相应的滑块固定连接，所述滑块均在所述滑轨上滑动。

优选的，所述玻璃瓶夹具还包括若干顶销组件；所述顶销组件的数量与所述活动爪安装座的行数相等；所述顶销组件包括滑块安装座、顶销杆、弹簧以及顶销板，所述滑块安装座呈U型，包括两个侧壁和一个底部，两个侧壁分为第一侧壁和第二侧壁，在所述第一侧壁上设置有第一安装孔，在所述第二侧壁上设置有第二安装孔，所述顶销板设置在所述第一侧壁和第二侧壁之间，所述弹簧设置在所述顶销板和第二侧壁之间，所述顶销板抵靠在所述第二活动爪安装侧板上，所述顶销杆依次穿过所述第一侧壁上的安装孔、顶销板、弹簧和第二侧壁上的安装孔，并与所述顶销板固定连接，所述拨销组件用于拨动所述顶销组件。所述顶销组件能够使得所述每一行的活动爪安装座在沿框架的长度方向的任一位置固定。当需要调节夹爪沿所述框架的长度方向的距离时，通过气缸推动顶销板，然后气缸的推杆抵靠在所述滑块安装座上，使得整个顶销板组件能够随着气缸的运动而运动，从而调节夹爪沿所述框架的长度方向的距离。