[发明专利]按摩机构、按摩装置及其控制方法

权利要求书

1.一种按摩机构，其特征在于，包括：

安装件，所述安装件上设有装配座；

按摩组件，所述按摩组件包括第一推动件及第二推动件，所述第二推动件穿设所述安装件，所述第一推动件与所述装配座铰接；及

带动组件，所述带动组件包括第一带动件及第二带动件，所述第一带动件与所述装配座间隔设置，所述第一带动件用于带动所述第一推动件的后端沿纵向往复移动，所述第二带动件用于带动所述第二推动件的后端沿横向往复移动，还包括至少两个传动轴，所述带动组件及所述按摩组件均为至少两组，所述装配座与所述第一带动件对应设置，一个所述传动轴穿设同一组所述带动组件内的所述第一带动件及所述第二带动件，一组所述带动组件与一组所述按摩组件对应设置，相邻的两个所述传动轴之间通过皮带或齿轮联动。

2.根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，所述第一带动件为柱状结构，所述第一带动件的外表面上沿周向设有滑槽，所述第一推动件的后端上设有配合部，所述配合部与所述滑槽滑动配合，使所述配合部沿所述第一带动件的轴向往复移动。

3.根据权利要求2所述的按摩机构，其特征在于，所述第二带动件为偏心凸轮，所述第二推动件的后端抵设于所述第二带动件的外表面上。

4.根据权利要求3所述的按摩机构，其特征在于，所述第二推动件外套设有弹性件，所述弹性件的一端与所述第二推动件连接，所述弹性件的另一端与所述安装件连接。

5.根据权利要求3所述的按摩机构，其特征在于，所述带动组件还包括设于所述安装件上的第一基座及第二基座，所述传动轴穿设所述第一基座及所述第二基座，所述第一带动件位于所述第一基座与所述第二基座之间，所述第一基座与所述第二带动件之间、所述第二基座与所述第一带动件之间均设有推力球轴承，所述第二带动件位于所述第一基座远离所述第二基座的一侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的按摩机构，其特征在于，所述第一推动件上设有配合槽，所述配合槽沿所述第一推动件的长度方向设置，所述装配座上设有穿过所述配合槽的滑动轴。

7.一种按摩装置，其特征在于，包括靠背、压力传感器、驱动件及如权利要求1-6任一项所述的按摩机构，所述第一推动件的后端、所述第二推动件的后端均设于所述安装件远离所述靠背的一侧，所述靠背与所述安装件之间设有弹簧，所述压力传感器用于通过所述弹簧感测压力，所述压力传感器与所述驱动件电性连接，所述驱动件用于驱动所述第一带动件和/或所述第二带动件运动。

8.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，还包括结构件，所述结构件与所述靠背围成容纳空间，所述带动组件、所述安装件、所述压力传感器、所述驱动件均设于所述容纳空间内，所述第一推动件、所述第二推动件均穿设所述靠背。

9.一种如权利要求7-8任一项所述的按摩装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述压力传感器测得的压力值；

将所述压力值与预设压力区间值对比；

若所述压力值大于或等于所述预设压力区间值的下限，发送按摩指令，所述按摩指令用于控制所述驱动件驱动所述第一带动件和/或所述第二带动件运动，所述第一带动件带动所述第一推动件的后端沿纵向往复移动，所述第二带动件带动所述第二推动件的后端沿横向往复移动。

10.根据权利要求9所述的按摩装置的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取靠背外的环境温度；

将靠背外的环境温度与预设环境温度区间值对比；

若靠背外的环境温度低于或等于所述预设环境温度区间值的下限，发送加热指令，所述加热指令用于对靠背进行加热；

获取靠背的温度，将靠背的温度与预设温度区间对比；

若靠背的温度高于预设温度区间值的上限，发送降温指令，所述降温指令用于降低对靠背的加热温度或停止对靠背的加热。