[发明专利]按摩机构、按摩装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种按摩机构、按摩装置及其控制方法，按摩机构包括安装件、按摩组件及带动组件，安装件上设有装配座，按摩组件包括第一推动件及第二推动件，第二推动件穿设安装件，第一推动件与装配座铰接，带动组件包括第一带动件及第二带动件，第一带动件与装配座间隔设置，第一带动件用于带动第一推动件的后端沿纵向往复移动，第二带动件用于带动第二推动件的后端沿横向往复移动。上述按摩机构，第一推动件的前端在第一带动件的作用下沿一纵向弧形轨迹移动，第二推动件的前端沿横向往复移动，由于此时第一推动件的前端与第二推动的前端沿不同轨迹移动，可实现对不同部位进行不同方式的按摩，提高按摩效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种按摩机构、按摩装置及其控制方法。

背景技术

随着工作节奏的加快，办公人群的工作压力也相应较大，在处理大量工作事务的同时容易长期处于坐姿，导致腰部出现劳损，进而引发腰椎间盘突出、坐骨神经痛等疾病，困扰长期在公办室电脑前处理工作的人群，为缓解颈椎腰部的劳损，可利用按摩器对劳损部位进行按摩，但传统的按摩器的按摩方式单一，按摩的效果较差。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种按摩效果较好的按摩机构、按摩装置及其控制方法。

其技术方案如下：

一种按摩机构，其特征在于，包括：

安装件，所述安装件上设有装配座；

按摩组件，所述按摩组件包括第一推动件及第二推动件，所述第二推动件穿设所述安装件，所述第一推动件与所述装配座铰接；及

带动组件，所述带动组件包括第一带动件及第二带动件，所述第一带动件与所述装配座间隔设置，所述第一带动件用于带动所述第一推动件的后端沿纵向往复移动，所述第二带动件用于带动所述第二推动件的后端沿横向往复移动，还包括至少两个传动轴，所述带动组件及所述按摩组件均为至少两组，所述装配座与所述第一带动件对应设置，一个所述传动轴穿设同一组所述带动组件内的所述第一带动件及所述第二带动件，一组所述带动组件与一组所述按摩组件对应设置，相邻的两个所述传动轴之间通过皮带或齿轮联动。

上述按摩机构，通过第一带动件带动第一推动件的后端沿纵向往复移动，同时由于第一推动件与安装件上的装配座铰接，使第一推动件的前端在第一带动件的作用下沿一纵向弧形轨迹移动，而第二带动件带动第二推动件的后端沿横向往复移动，且第二推动件穿设安装件，使第二推动件的前端也沿横向往复移动，第一带动件与第二带动件的前端可用于按摩，由于此时第一推动件的前端与第二推动的前端沿不同轨迹移动，可实现对不同部位进行不同方式的按摩，提高按摩效果。

在其中一个实施例中，所述第一带动件为柱状结构，所述第一带动件的外表面上沿周向设有滑槽，所述第一推动件的后端上设有配合部，所述配合部与所述滑槽滑动配合，使所述配合部沿所述第一带动件的轴向往复移动。

在其中一个实施例中，所述第二带动件为偏心凸轮，所述第二推动件的后端抵设于所述第二带动件的外表面上。

在其中一个实施例中，所述第二推动件外套设有弹性件，所述弹性件的一端与所述第二推动件连接，所述弹性件的另一端与所述安装件连接。

在其中一个实施例中，所述带动组件还包括设于所述安装件上的第一基座及第二基座，所述传动轴穿设所述第一基座及所述第二基座，所述第一带动件位于所述第一基座与所述第二基座之间，所述第一基座与所述第二带动件之间、所述第二基座与所述第一带动件之间均设有推力球轴承，所述第二带动件位于所述第一基座远离所述第二基座的一侧。

在其中一个实施例中，所述第一推动件上设有配合槽，所述配合槽沿所述第一推动件的长度方向设置，所述装配座上设有穿过所述配合槽的滑动轴。