[发明专利]一种激光光路系统误差自动补偿方法及激光光路系统

权利要求书

1.一种激光光路系统误差自动补偿方法，其特征在于，步骤如下：

通过光路系统在产品冶具的边缘预先打标，产生至少三个不位于同一条直线上的固定标记点，以固定标记点作为产品的固定基准，并记录该固定标记点的坐标；

经过预定作业时间后，再通过光路系统在产品冶具的边缘依照所述坐标进行打标，产生与固定标记点数量相同的校正标记点；

通过视觉系统对固定标记点以及校正标记点进行识别定位；

计算每个固定标记点以及所述每个固定标记点附近的校正标记点的坐标偏差值；

每做一组校正标记点后，均用当前的坐标偏差值覆盖原有的坐标偏差值；

利用所述坐标偏差值对后续产品打标进行补偿。

2.根据权利要求1所述的一种激光光路系统误差自动补偿方法，其特征在于，固定标记点的数量为四个，分布于产品冶具的四角。

3.根据权利要求1所述的一种激光光路系统误差自动补偿方法，其特征在于，利用所述坐标偏差值对后续打标作业进行补偿的方法为，在对产品进行打标时，在预设打标坐标值的基础上减去或加上坐标偏差值。

4.一种激光光路系统，其特征在于，包括光路系统、视觉系统、产品冶具和电机系统；

所述光路系统，用于实现激光出光以及对产品和产品冶具进行打标；通过光路系统在产品冶具的边缘预先打标，产生至少三个不位于同一条直线上的固定标记点，以固定标记点作为产品的固定基准，并记录该固定标记点的坐标；经过预定作业时间后，再通过光路系统在产品冶具的边缘依照所述坐标进行打标，产生与固定标记点数量相同的校正标记点；

所述视觉系统，用于对固定标记点以及校正标记点的特征进行定位；通过视觉系统对固定标记点以及校正标记点进行识别定位；计算每个固定标记点以及所述每个固定标记点附近的校正标记点的坐标偏差值；每做一组校正标记点后，均用当前的坐标偏差值覆盖原有的坐标偏差值；利用所述坐标偏差值对后续产品打标进行补偿；

所述产品冶具，用于固定产品，以及被标记有固定标记点以及校正标记点；

所述电机系统表面滑动连接有限位板，所述限位板一侧靠近顶端处固定焊接有限位座，所述视觉系统底端朝向所述限位座定位在所述产品冶 具上表面。

5.根据权利要求4所述的一种激光光路系统，其特征在于，还包括电机系统；

所述电机系统，包括X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴直线电机；X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴直线电机；

X轴直线电机，用于带动产品冶具沿X轴方向移动；

Y轴直线电机，用于带动产品冶具沿Y轴方向移动；

Z轴直线电机，用于带动产品冶具沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种激光光路系统，其特征在于，电机系统还包括直驱旋转电机，

所述直驱旋转电机固定在Z轴直线电机的动子上，用于带动产品冶具绕直驱旋转电机的中轴旋转。

7.根据权利要求6所述的一种激光光路系统，其特征在于，直驱旋转电机的输出轴同轴固定有旋转台，产品冶具垂直于旋转台圆面固定。

8.根据权利要求4所述的一种激光光路系统，其特征在于，产品冶具包括对称的校正板；

所述校正板固定于产品冶具的两侧，上表面用于标记固定标记点以及校正标记点。

9.根据权利要求7所述的一种激光光路系统，其特征在于，产品冶具的上表面分布设有一个以上的吸嘴，所述吸嘴与抽真空装置连通，用于吸附产品。