[发明专利]一种激光光路系统误差自动补偿方法及激光光路系统

说明书

本发明公开了一种激光光路系统误差自动补偿方法及激光光路系统，其中一种激光光路系统误差自动补偿方法的步骤为：通过光路系统在产品冶具的边缘预先打标，产生至少三个不位于同一条直线上的固定标记点，以固定标记点作为产品的固定基准，并记录该固定标记点的坐标；经过预定作业时间后，再通过光路系统在产品冶具的边缘依照所述坐标进行打标，产生与固定标记点数量相同的校正标记点；通过视觉系统对固定标记点以及校正标记点进行识别定位；计算每个固定标记点以及所述每个固定标记点附近的校正标记点的坐标偏差值；利用所述坐标偏差值对后续产品打标进行补偿。以上方案中利用对固定标记点以及校正标记点的识别，减小了打标点的误差。

技术领域

本发明涉及一种激光打标误差补偿方法及激光打标装置，特别是涉及一种激光光路系统误差自动补偿方法及激光光路系统。

背景技术

激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一，激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义，激光打标的基本原理是由激光发生器生成高能量的连续激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，通过控制激光在材料表面的路径，从而形成需要的图文标记，激光打标的特点是非接触加工，可在任何异型表面标刻，工件不会变形和产生内应力，适于金属、塑料、玻璃、陶瓷、木材、皮革等材料的标记，现有技术中在进行激光打标时需要精准的进行打标。

但目前激光打标系统精度较难控制，该误差的产生由多个元器件累计造成，原因多种，比如激光器存在出光指向性，振镜长时间漂移可能会引起整个光路系统误差等，最终导致激光打标出来的点出现偏差，故而无法满足现有技术所需。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种激光光路系统误差自动补偿方法及激光光路系统，能够解决目前激光打标系统精度较难控制，导致激光打标出来的点出现偏差的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种激光光路系统误差自动补偿方法，步骤如下：

通过光路系统在产品冶具的边缘预先打标，产生至少三个不位于同一条直线上的固定标记点，以固定标记点作为产品的固定基准，并记录该固定标记点的坐标；

经过预定作业时间后，再通过光路系统在产品冶具的边缘依照所述坐标进行打标，产生与固定标记点数量相同的校正标记点；

通过视觉系统对固定标记点以及校正标记点进行识别定位；

计算每个固定标记点以及所述每个固定标记点附近的校正标记点的坐标偏差值；

利用所述坐标偏差值对后续产品打标进行补偿。

其中，通过视觉系统对固定标记点以及校正标记点进行识别定位的方法为：

预先建立平面直角坐标系，令所述平面直角坐标系的平面平行于产品的固定基准面；

视觉系统对固定标记点以及校正标记点的特征，进而将平面直角坐标系映射至所述平面直角坐标系；

通过平面直角坐标系上的刻度读取平面直角坐标系的坐标值。

其中，固定标记点的数量为四个，分布于产品冶具的四角。

其中，利用所述坐标偏差值对后续打标作业进行补偿的方法为，在对

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种激光光路系统，包括光路系统、视觉系统和产品冶具；

所述光路系统，用于实现激光出光以及对产品和产品冶具进行打标；

所述视觉系统，用于对固定标记点以及校正标记点的特征进行定位；