[发明专利]一种石油钻机动力钻杆盒及其钻具装载方法

权利要求书

1.一种石油钻机动力钻杆盒，其特征在于，包括钻杆盒单元模块(1)、折叠三脚架(2)、移动小车(3)、钻具吊装装置(4)，所述钻杆盒单元模块(1)包括钻杆盒体(1-2)及行车导轨(1-1)，所述行车导轨(1-1)设置于所述上端部相对的两侧，所述行车导轨(1-1)与所述钻杆盒体(1-2)内的钻杆(5)垂直，所述钻杆盒体(1-2)靠近猫架的一侧连接所述折叠三脚架(2)，所述折叠三脚架(2)包括架体(2-1)及卸装导轨(2-2)，所述卸装导轨(2-2)设置于所述架体(2-1)的上端，所述卸装导轨(2-2)与所述行车导轨(1-1)连接且位于同一条直线上，所述移动小车(3)包括行车架(3-1)及车体(3-2)，所述车体(3-2)设置为两个，所述行车架(3-1)的两端分别连接两个所述车体(3-2)，所述车体(3-2)在动力机构的带动下在所述行车导轨(1-1)及所述卸装导轨(2-2)之间运动，所述钻具吊装装置(4)安装于所述行车架(3-1)上且位于所述行车架(3-1)的下方，所述钻具吊装装置(4)包括由上至下依次设置的安装基座(4-1)、伸缩机构及电磁铁(4-8)，所述伸缩机构带动所述电磁铁(4-8)上下往复运动。

2.如权利要求1所述的一种石油钻机动力钻杆盒，其特征在于，所述钻杆盒单元模块(1)设置为复数个，两两相邻的钻杆盒体(1-2)之间通过盒体连接耳板(1-4)与轴销连接，两两相邻的行车导轨(1-1)端部连接且位于同一条直线上。

3.如权利要求1所述的一种石油钻机动力钻杆盒，其特征在于，所述折叠三脚架(2)与所述钻杆盒单元模块(1)通过三脚架连接耳(2-3)与轴销连接，所述三脚架连接耳(2-3)上设置有两个轴销孔，所述轴销安装于所述轴销孔内。

4.如权利要求1所述的一种石油钻机动力钻杆盒，其特征在于，所述动力机构包括驱动电机(3-4)及减速箱(3-5)，所述驱动电机(3-4)连接所述减速箱(3-5)，所述减速箱(3-5)连接所述车体(3-2)的车轮(3-3)。

5.如权利要求1所述的一种石油钻机动力钻杆盒，其特征在于，所述伸缩机构包括两个第一连杆(4-2)、两个第二连杆(4-5)、两个第三连杆(4-7)，两个所述第二连杆(4-5)交叉设置且通过转轴连接，两个所述第二连杆(4-5)的上端分别与两个所述第一连杆(4-2)的一端铰接，两个所述第一连杆(4-2)的另外一端连接所述安装基座(4-1)的下端面，两个所第二连杆(4-5)的下端分别与两个所述第三连杆(4-7)的一端铰接，两个所述第三连杆(4-7)的另一端连接所述电磁铁(4-8)的上端面，两个所述第二连杆(4-5)之间通过液压缸(4-4)连接。

6.如权利要求5所述的一种石油钻机动力钻杆盒，其特征在于，所述伸缩机构还包括导向滑槽(4-3)及导向滑块(4-6)，所述导向滑槽(4-3)竖直设置，所述导向滑槽(4-3)的上端连接所述安装基座(4-1)，所述导向滑块(4-6)连接所述转轴，所述导向滑块(4-6)安装于所述导向滑槽(4-3)内。

7.如权利要求6所述的一种石油钻机动力钻杆盒，其特征在于，所述电磁铁(4-8)的下端面设置有圆弧形凹面，所述圆弧形凹面的直径大于所述钻杆(5)的直径。

8.一种钻具装载方法，采用权利要求1-7任一项所述的石油钻机动力钻杆盒，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将钻杆盒单元模块(1)、折叠三脚架(2)、移动小车(3)、钻具吊装装置(4)进行安装，在井场摆放到位；

步骤二、移动小车(3)带动钻具吊装装置(4)行走到需要使用的钻杆(5)正上方位置，关闭动力机构，将车体(3-2)锁死；

步骤三、钻具吊装装置(4)的伸缩机构带动电磁铁(4-8)向下运动，直至电磁铁(4-8)的下表面贴合钻杆(5)，电磁铁(4-8)通电，吸住钻杆(5)后，伸缩机构带动电磁铁(4-8)向上运动，提起钻杆(5)至钻杆(5)超过钻杆盒体(1-2)的上平面；

步骤四、启动动力机构，移动小车(3)带动钻具吊装装置(4)及钻杆(5)运行至折叠三脚架(2)的卸装导轨(2-2)，关闭动力机构，将车体(3-2)锁死；

步骤五、钻具吊装装置(4)的伸缩机构带动电磁铁(4-8)向下运动，直到钻杆(5)放在猫道上，电磁铁(4-8)断电，将钻杆(5)卸下，伸缩机构提起电磁铁(4-8)至超过钻杆盒体(1-2)的上平面；

步骤六、结束工作或者重复步骤二、步骤三、步骤四、步骤五进行新一轮循环。