[发明专利]一种石油钻机动力钻杆盒及其钻具装载方法

说明书

本发明公开了一种石油钻机动力钻杆盒，包括钻杆盒单元模块、折叠三脚架、移动小车、钻具吊装装置，所述钻杆盒单元模块包括钻杆盒体及行车导轨，所述钻杆盒体靠近猫架的一侧连接所述折叠三脚架，所述移动小车包括行车架及车体，所述车体设置为两个，所述行车架的两端分别连接两个所述车体，所述车体在动力机构的带动下在所述行车导轨及所述卸装导轨之间运动，所述钻具吊装装置安装于所述行车架上且位于所述行车架的下方。本发明的石油钻机动力钻杆盒通过钻具吊装装置和移动小车相互配合工作，实现了钻具从钻杆盒到猫道的自动输送，提高了钻具的输送效率，节约了钻具的输送成本，生产过程中故障少、效率高。

技术领域

本发明属于石油钻探设备技术领域，具体涉及一种石油钻机动力钻杆盒及其钻具装载方法。

背景技术

钻杆盒是钻机管柱排放系统的一个重要组成部分，钻杆盒是用于存储钻杆的装置，属于输送部分，通过相应的操作可将钻井用的钻杆、钻铤等工具输送至猫道上以完成相应的钻具输送操作，其结构布局的合理性和操作性直接影响着钻井作业的速度、效率、稳定性及安全可靠性。在传统的钻井作业中，陆上以及海上钻机大多采用常规配套的猫道与钻杆架组合，主要人工手动操作，将位于钻杆架上的钻具滚动到猫道上。

目前国际上的钻杆盒只能起到存储钻具和运输钻具的作用，在使用过程中，必须首先把钻杆盒中的所有钻具依次摆放到钻杆架上，再从钻杆架中人工手动滚动到猫道上，继而进行之后的操作，需要花费大量时间等待钻具，效率很低。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种石油钻机动力钻杆盒，本发明能够解决了现有技术中钻杆盒和钻杆架每次只能分步装载、输送钻具，输送效率低的问题。此外，本发明还要提供一种钻具装载方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的第一方面，提供一种石油钻机动力钻杆盒，包括钻杆盒单元模块、折叠三脚架、移动小车、钻具吊装装置，所述钻杆盒单元模块包括钻杆盒体及行车导轨，所述行车导轨设置于所述上端部相对的两侧，所述行车导轨与所述钻杆盒体内的钻杆垂直，所述钻杆盒体靠近猫架的一侧连接所述折叠三脚架，所述折叠三脚架包括架体及卸装导轨，所述卸装导轨设置于所述架体的上端，所述卸装导轨与所述行车导轨连接且位于同一条直线上，所述移动小车包括行车架及车体，所述车体设置为两个，所述行车架的两端分别连接两个所述车体，所述车体在动力机构的带动下在所述行车导轨及所述卸装导轨之间运动，所述钻具吊装装置安装于所述行车架上且位于所述行车架的下方，所述钻具吊装装置包括由上至下依次设置的安装基座、伸缩机构及电磁铁，所述伸缩机构带动所述电磁铁上下往复运动。

作为优选的技术方案，所述钻杆盒单元模块设置为复数个，两两相邻的钻杆盒体之间通过盒体连接耳板与轴销连接，两两相邻的行车导轨端部连接且位于同一条直线上。

作为优选的技术方案，所述折叠三脚架与所述钻杆盒单元模块通过三脚架连接耳与轴销连接，所述三脚架连接耳上设置有两个轴销孔，所述轴销安装于所述轴销孔内。

作为优选的技术方案，所述动力机构包括驱动电机及减速箱，所述驱动电机连接所述减速箱，所述减速箱连接所述车体的车轮。

作为优选的技术方案，所述伸缩机构包括两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆，两个所述第二连杆交叉设置且通过转轴连接，两个所述第二连杆的上端分别与两个所述第一连杆的一端铰接，两个所述第一连杆的另外一端连接所述安装基座的下端面，两个所第二连杆的下端分别与两个所述第三连杆的一端铰接，两个所述第三连杆的另一端连接所述电磁铁的上端面，两个所述第二连杆之间通过液压缸连接。

作为优选的技术方案，所述伸缩机构还包括导向滑槽及导向滑块，所述导向滑槽竖直设置，所述导向滑槽的上端连接所述安装基座，所述导向滑块连接所述转轴，所述导向滑块安装于所述导向滑槽内。

作为优选的技术方案，所述电磁铁的下端面设置有圆弧形凹面，所述圆弧形凹面的直径大于所述钻杆的直径。