[发明专利]一种双环估计的QMBOC信号的接收方法及跟踪环路在审
申请号: | 201910318720.5 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN110082795A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 李茂盛;黄磊 | 申请(专利权)人: | 和芯星通科技(北京)有限公司;和芯星通(上海)科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/29 | 分类号: | G01S19/29;G01S19/30 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 蒋冬梅;栗若木 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双环 数字下变频处理 跟踪环路 跟踪性能 副载波 模糊度 锁相环 滤波 锁定 跟踪 申请 | ||
1.一种双环估计的QMBOC信号的接收方法,其特征在于,包括:
接收经前端滤波后的QMBOC信号;
对所述QMBOC信号进行数字下变频处理后,利用载波锁相环锁定所述QMBOC信号的副载波。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述载波锁相环包括:副载波鉴相器、第一环路滤波器以及副载波数字控制振荡器NCO;
所述利用载波锁相环锁定所述QMBOC信号的副载波,包括:
将所述副载波鉴相器的输出信号通过所述第一环路滤波器处理后,输入所述副载波NCO,以控制产生BOC(6,1)副载波和BOC(1,1)副载波;
对所述BOC(6,1)副载波和BOC(1,1)副载波进行合并,得到副载波正交支路结果和副载波同相支路结果;
将经过数字下变频处理后的QMBOC信号、码跟踪环产生的即时测距码、所述副载波正交支路结果相乘后进行相干积分,得到第一积分结果;将所述经过数字下变频处理后的QMBOC信号、所述码跟踪环产生的即时测距码、副载波同相支路结果相乘后进行相干积分,得到第二积分结果;将所述第一积分结果和所述第二积分结果输入所述副载波鉴相器。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
利用所述载波锁相环的副载波NCO得到的信号以及所述码跟踪环的码环鉴相器得到的信号,进行码相位跟踪。
4.一种双环估计的QMBOC信号的跟踪环路,其特征在于,包括:用于锁定QMBOC信号的副载波的载波锁相环以及用于锁定所述QMBOC信号的伪码的码跟踪环。
5.根据权利要求4所述的跟踪环路,其特征在于,所述载波锁相环,包括:副载波鉴相器、第一环路滤波器以及副载波数字控制振荡器NCO;
所述副载波鉴相器的输出信号输入所述第一环路滤波器,所述第一环路滤波器的输出信号输入所述副载波NCO,以控制产生BOC(6,1)副载波和BOC(1,1)副载波,所述BOC(6,1)副载波和BOC(1,1)副载波合并后得到副载波正交支路结果和副载波同相支路结果;
所述副载波鉴相器的输入包括:第一积分结果和第二积分结果,其中,所述第一积分结果由经过数字下变频处理后的QMBOC信号、所述码跟踪环产生的即时测距码、所述副载波正交支路结果相乘后进行相干积分得到;所述第二积分结果由经过数字下变频处理后的QMBOC信号、所述码跟踪环产生的即时测距码、所述副载波同相支路结果相乘后进行相干积分得到。
6.根据权利要求5所述的跟踪环路,其特征在于,所述码跟踪环,包括:码环鉴相器、第二环路滤波器、码环NCO以及测距码序列产生器;
所述码环鉴相器的输出信号通过所述第二环路滤波器处理后,输入所述码环NCO,所述码环NCO的输出信号输入所述测距码序列产生器,以控制产生即时测距码、滞后测距码以及超前测距码;
所述码环鉴相器的输入包括:第三积分结果和第四积分结果;其中,所述第三积分结果由经数据下变频处理后的QMOC信号、所述副载波跟踪环输出的副载波正交支路结果或副载波同相支路结果、所述测距码序列产生器生成的超前测距码相乘后进行相关积分得到;所述第四积分结果由经数据下变频处理后的QMOC信号、所述副载波跟踪环输出的副载波正交支路结果或副载波同相支路结果、所述测距码序列产生器生成的滞后测距码相乘后进行相关积分得到。
7.一种接收机,其特征在于,包括如权利要求4至6中任一项所述的跟踪环路。
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