[发明专利]一种双环估计的QMBOC信号的接收方法及跟踪环路

说明书

一种双环估计的QMBOC信号的接收方法，包括：接收经前端滤波后的QMBOC信号，对QMBOC信号进行数字下变频处理后，利用载波锁相环锁定QMBOC信号的副载波。本申请可以消除跟踪模糊度，提高跟踪性能。

技术领域

本文涉及全球导航卫星系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)信号处理技术领域，尤指一种双环估计的QMBOC(Quadrature Multiplexed Binary OffsetCarrier，正交复用二进制偏移载波)信号的接收方法及跟踪环路。

背景技术

新一代导航系统均采用MBOC(Multiplexed Binary Offset Carrier，复用二进制偏移载波)调制技术。其中，北斗三代B1C公开信号采用的正交复用二进制偏移载波(Quadrature Multiplexed Binary Offset Carrier，QMBOC)信号将BOC(1，1)和BOC(6，1)分量分别调制到了相互正交的两个相位上。由于BOC(Binary Offset Carrier，二进制偏移载波)调制的导航信号具有多峰结构的自相关函数，这个特性会导致对BOC信号的自相关函数在进行相关和鉴相时产生所谓的“模糊跟踪”的可能性，因此，在对BOC信号进行跟踪的过程中面临的一个挑战是如何对多个相关峰值进行有效辨别，即，锁定真正的最大峰值并尽可能地避免锁定到其他峰值上。

目前存在以下技术进行BOC信号跟踪：跳峰技术(BJ，Bump-jumping)、自相关旁边消除技术(ASPeCT，Autocorrelation Side-Peak Cancellation Technique)、双环估计(DE，Double Estimator)以及单边带处理技术等。其中，跳峰技术可以利用多个相关器对BOC信号自相关函数的多个峰值进行实时监测和幅度对比，确定正确的自相关函数的主峰位置。ASPeCT能够利用BOC信号自相关函数和BOC信号与本地伪码互相关函数的组合，消除自相关函数的副峰。双环估计将测距码之中的伪随机码和副载波看作是相互独立的两个分量，对这两个分量利用多相关器进行二维鉴相以消除。单边带处理技术利用了BOC信号在频域上可以近似为两个BPSK(Binary Phase Shift Keying，二进制相移键控)信号频谱之和的事实，对BOC信号进行处理，然后在码跟踪环路鉴别器的输出进行非相干叠加。

发明内容

本申请提供了一种双环估计的QMBOC信号的接收方法及跟踪环路，可以实现无模糊的信号捕获和跟踪。

一方面，本申请提供了一种双环估计的QMBOC信号的接收方法，包括：接收经前端滤波后的QMBOC信号，对QMBOC信号进行数字下变频处理后，利用载波锁相环锁定QMBOC信号的副载波。

另一方面，本申请提供一种双环估计的QMBOC信号的跟踪环路，包括：用于锁定QMBOC信号的副载波的载波锁相环以及用于锁定所述QMBOC信号的伪码的码跟踪环。

另一方面，本申请提供一种接收机，包括如上所述的跟踪环路。

在本申请中，利用载波锁相环技术对QMBOC信号的副载波进行锁定，从而可以提高在前端带宽有限条件下的QMBOC信号的锁定性能，进而达到消除跟踪模糊度，提高跟踪性能。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的双环估计的QMBOC信号的接收方法的示意图；